在地下停车场发生两车相撞的事故时，责任的判定是一个综合考量多方面因素的过程，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定。以下是对如何定责的详细解答：
一、责任判定原则
过错责任原则：
- 这是事故责任判定的基础原则。如果事故是由一方的过错导致的，那么该方将承担全部责任。例如，如果一方逆向行驶导致碰撞，那么逆向行驶方通常会被认定为有过错，并承担全部责任。
- 如果事故涉及多方过错，那么责任将根据各自的过错程度和对事故发生的作用大小进行分担，可能包括主要责任、同等责任或次要责任。
意外原则：
- 在某些特殊情况下，如果事故的发生是由于不可预见、不可避免的原因导致的，且双方均无过错，那么可能认定为交通意外事故，双方均不承担责任或根据实际情况分担损失。但这种情况较为罕见，且需要具体证据支持。
共同责任原则：
- 当事故由多方共同过错造成时，如双方都未注意观察路况、都超速行驶等，责任将按照各方的过错比例进行分担。
二、详细考虑因素
违反交通规则：
- 逆向行驶、超速行驶、不按规定停车等违反停车场内交通标志、标线、停车规则的行为，通常会被认定为有过错。例如，单行道逆向行驶导致碰撞，逆向行驶方一般承担全部责任。
未注意观察：
- 驾驶时应尽到观察义务，确保安全。因未观察周围环境而导致的事故，如转弯时未注意后视镜和盲区撞到他人，转弯方可能要承担主要或全部责任。
违规操作车辆：
- 酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违规行为，或在停车场内急刹车、急加速等不当操作导致事故，违规操作方需承担责任。例如，醉酒驾车撞倒其他车辆，醉酒驾驶员应承担全部责任。
停车不当：
- 车辆停放位置不当，影响其他车辆和行人通行而引发事故，停车不当方需承担责任。例如，车辆停放在消防通道或转弯处导致碰撞，停车方可能要承担一定责任。
车辆故障：
- 因车辆自身故障（如刹车失灵、转向故障）导致的事故，驾驶员在行驶前未能发现或处理故障的，可能需承担责任。但如果故障是突然发生且无法预见的，且驾驶员能证明已尽合理注意义务，可能会减轻其责任。
停车场管理情况：
- 停车场管理方如未尽安全保障义务，如照明不足、地面湿滑未设置警示标志等，导致事故发生，也可能承担相应责任。例如，照明损坏导致视线不佳引发碰撞，管理方未及时修复则需承担一定比例责任。
监控录像等证据：
- 监控录像等客观证据对于判定责任至关重要，应作为重要参考依据。
三、责任判定流程
现场协商：
- 事故发生后，双方车主应首先尝试协商。如果能对责任划分达成一致，可以拍照取证后撤离现场，协商赔偿或到保险公司理赔点处理。
报警处理：
- 如果协商不成或事故涉及复杂情况（如人员伤亡、车辆严重损坏），应及时报警并等待公安机关交通管理部门处理。
责任认定：
- 公安机关将根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论制作交通事故认定书，载明事故基本事实、成因和当事人责任，并送达当事人。
四、建议与注意事项
- 在处理此类事故时，当事人应保持冷静、理性协商，并积极配合相关部门的调查和处理工作。
- 尽可能保留好相关证据材料（如照片、视频、行车记录仪记录等），以便在后续的责任认定和赔偿协商中提供有力支持。
- 尊重交警的责任认定结果，并按照相关法律法规和程序进行处理。
综上所述，地下停车场两车相撞的责任判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面因素。希望以上解答能对您有所帮助。