核心结论：您需要分步骤处理车辆被开走及车内现金丢失的问题，包括确认抵押合同条款、固定证据、协商或报警、法律追责等。以下是具体分析：

1. 确认抵押合同条款及抵押公司行为的合法性

• 抵押权行使条件：根据《民法典》第410条，抵押权人（抵押公司）仅在债务人不履行到期债务或发生约定实现抵押权的情形时，才有权与抵押人协议折价或拍卖、变卖抵押财产（车辆）。若抵押公司未经您同意擅自开走车辆，可能涉嫌违法。
• 车内物品归属：若现金属于您个人财产（非车辆抵押范围），抵押公司无权占有或处置。若合同中未明确约定车内物品处理方式，抵押公司行为可能构成侵权。

2. 固定证据，为后续维权做准备

• 车辆被开走证据：立即报警并取得《受案回执》，调取车辆停放地点的监控录像，保留抵押公司通知您车辆被开走的短信、通话记录等。
• 现金丢失证据：若现金金额较大，需证明其存在（如取款记录、车内现金放置位置的证人证言等）。若现金与车辆抵押无关，可主张抵押公司返还或赔偿。

3. 与抵押公司协商或报警处理

• 协商解决：联系抵押公司，要求其说明开走车辆的理由及现金去向。若对方承认占有现金，可要求返还；若拒绝，可明确告知其行为违法，并保留进一步追责的权利。
• 报警处理：若抵押公司涉嫌盗窃（如现金金额较大且无合法依据占有），可向公安机关报案，要求立案侦查。即使公安机关认为属于民事纠纷，报警记录也可作为后续诉讼的证据。

4. 通过法律途径追责

• 起诉抵押公司侵权：若抵押公司行为构成侵权（如擅自开走车辆、占有现金），您可向法院提起民事诉讼，要求返还车辆、赔偿现金损失及因车辆被扣导致的其他损失（如交通费、误工费等）。
• 主张抵押合同无效或可撤销：若抵押合同存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，您可请求法院撤销合同，并要求抵押公司返还车辆及现金。

5. 注意事项

• 及时行动：车辆被扣可能涉及后续违章、事故等风险，需尽快处理。
• 避免冲突：与抵押公司沟通时保持冷静，避免肢体或语言冲突，所有沟通留存书面或录音证据。
• 咨询专业律师：若案件复杂（如抵押合同条款模糊、现金金额巨大等），建议委托律师介入，制定具体维权方案。

总结：您需先确认抵押公司行为的合法性，固定证据后通过协商、报警或诉讼等方式追责。若需进一步帮助，可直接向我咨询具体操作流程。