车辆被法院查封2年后，通常的处理方式取决于查封的原因、查封期限是否到期以及是否续封等因素，具体如下：
查封期限到期且未续封：
- 根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第二十九条，人民法院冻结被执行人的银行存款及其他资金的期限不得超过六个月，查封、扣押动产的期限不得超过一年，查封不动产、冻结其他财产权的期限不得超过二年。但法律、司法解释另有规定的除外。
- 如果车辆作为动产被查封，且查封期限已满一年（在特定情况下可能延长至两年，但需符合法律规定），且法院未依法办理续行查封手续的，查封效力将消灭。此时，车辆的所有权人可以依法处置车辆，如出售、转让等。
查封期限内或续封后：
- 如果车辆仍在查封期限内，或者法院已依法办理了续行查封手续，那么车辆的所有权人将无法自由处置车辆。
- 在此情况下，如果车辆所有权人希望解除查封，需要积极履行法院判决或裁定中的义务，如偿还债务、支付罚款等。一旦义务履行完毕，法院将依法解除查封，车辆所有权人即可恢复对车辆的自由处置权。
- 如果车辆所有权人未履行义务，且查封期限即将到期，法院可能会根据申请执行人的申请或依职权办理续行查封手续，以继续限制车辆所有权人的处置权。
特殊情况下的处理：
- 如果车辆因涉及刑事案件被查封，那么处理方式将可能更加复杂。在这种情况下，车辆的所有权人需要积极配合司法机关的调查和处理工作，并根据案件进展和司法机关的要求来处置车辆。
- 如果车辆所有权人对查封有异议，认为查封行为违法或不当，可以依法向法院提出执行异议或申请复议，以维护自己的合法权益。
建议：
- 如果您的车辆被法院查封，且查封期限即将到期或已到期，建议您及时与法院联系，了解查封的具体情况和后续处理流程。
- 如果您希望解除查封，需要积极履行法院判决或裁定中的义务，并准备好相关证明材料以便向法院申请解除查封。
- 如果您对查封行为有异议或认为自己的合法权益受到侵害，可以依法向法院提出执行异议或申请复议，并寻求专业法律帮助以维护自己的权益。
在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，依法行事以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。