醉驾即使取得对方谅解书，也并不意味着可以逃避法律责任，法院在判决时会综合考虑多个因素，但谅解书通常会在量刑时起到一定的从轻或减轻作用。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾的法律性质及处罚
醉驾，即醉酒驾驶机动车，根据我国相关法律规定，当车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml时，即构成醉驾。醉驾行为构成危险驾驶罪，将面临拘役和罚金的处罚。若醉驾导致重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，则可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑罚。
二、谅解书的作用
谅解书是刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解的书面文件。它表明被告人积极弥补过错，与被害方达成了和解，体现出一定的悔罪态度和较好的社会矛盾化解能力。在醉驾案件中，谅解书是一个重要的酌定从轻处罚情节，法院在量刑时通常会考虑这一因素。
三、法院判决的综合考量
犯罪情节的轻重：法院会考虑醉驾行为的严重程度，包括血液酒精含量、是否造成交通事故、事故后果的严重性等。若醉驾行为未造成严重后果，且被告人认罪悔罪态度良好，取得谅解书后，法院可能会判处较短的拘役刑期，并可能适用缓刑。
被告人的认罪态度：包括是否如实供述罪行、是否配合案件调查等。良好的认罪态度有助于减轻刑罚。
其他从轻或从重情节：如是否有前科、是否积极赔偿被害人损失、是否有逃逸等恶劣情节等。这些因素都会影响法院的最终判决。
四、可能的具体判决情况
情节较轻时：若血液酒精含量刚达标准、未造成严重后果，且积极赔偿并取得谅解，法院可能判处较短的拘役刑期，并可能适用缓刑。
情节较重时：若血液酒精含量高、造成严重事故、有前科等，即使取得谅解，法院仍会在法定刑幅度内适当量刑，但谅解书可能使刑罚有所减轻。
五、其他法律后果
行政处罚：醉驾除面临刑事责任外，还会受到吊销驾驶证、禁止在一定期限内重新取得驾驶证等行政处罚。这些处罚是独立的，不受谅解书的影响。
民事赔偿：醉驾行为造成他人损害的，司机应承担相应的民事赔偿责任。谅解书虽有助于双方就赔偿事宜达成和解，但不能免除司机的赔偿责任。
六、建议
严格遵守交通法规：驾驶者应时刻牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，遵守交通法规，保障自己和他人的生命财产安全。
积极寻求和解：若因醉驾发生事故，应积极与被害方沟通，寻求和解，并尽力赔偿损失，以争取取得谅解书。
咨询专业律师：在面临法律问题时，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。
综上所述，醉驾取得对方谅解书后，法院的判决并非仅仅基于谅解书这一单一因素，而是会综合考虑刑事责任的严重性、行政处罚的必要性、民事赔偿的履行情况以及缓刑的适用性等多个方面。因此，驾驶者应严格遵守交通法规，避免醉驾行为的发生。