您好，关于老人立遗嘱如何合法有效且不去公证的问题，我可以为您详细解答。
首先，根据《中华人民共和国民法典》的规定，老人立遗嘱即使不去公证也是有效的。遗嘱的有效性主要取决于其内容是否真实、合法，以及是否符合法定的形式和实质要件，而非是否经过公证。
一、遗嘱的法定形式
《民法典》明确规定了多种遗嘱形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱。每种遗嘱形式都有其特定的法定条件，只要满足这些条件，遗嘱即为有效。
自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这是最常见的遗嘱形式，要求遗嘱人具有书写能力，且遗嘱内容为其真实意思表示。
代书遗嘱：当遗嘱人因文化程度或身体原因无法亲笔书写时，可以委托他人代写。但需有两名以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，注明年、月、日。
打印遗嘱：同样需要两名以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。这种形式适用于遗嘱人希望使用电子设备来制定遗嘱的情况。
录音录像遗嘱：以录音录像形式立的遗嘱，也需有两名以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。
口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。但同样需要有两名以上见证人在场见证。一旦危急情况消除，且遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，之前所立的口头遗嘱即失效。
公证遗嘱：虽然公证不是遗嘱生效的必要条件，但经过公证的遗嘱具有很强的证明力。公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行审查，并出具公证书。
二、遗嘱的有效要件
无论选择哪种遗嘱形式，都必须满足以下要件才能确保遗嘱的有效性：
遗嘱人具有完全民事行为能力：遗嘱人在订立遗嘱时必须具备清晰的思维能力和判断能力。
遗嘱内容真实、合法：遗嘱内容必须反映遗嘱人的真实意愿，且不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
见证人符合法律规定：对于需要见证人的遗嘱形式，见证人必须符合法律规定的条件，如无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人均不能作为遗嘱见证人。
三、增强遗嘱效力的建议
虽然公证不是遗嘱生效的必要条件，但为了确保遗嘱的有效性和减少未来的纠纷，我建议您在条件允许的情况下考虑以下措施：
保留过程证据：如自书遗嘱可附手写草稿、修改痕迹照片；代书/打印遗嘱留存见证人身份证复印件等。
定期更新遗嘱：根据家庭状况变化（如再婚、新生儿出生）及时调整遗嘱内容。
附加辅助材料：如附财产清单（房产证、存折复印件）、医疗诊断证明（证明立遗嘱时精神状态）等文件，以进一步证明遗嘱的真实性和合法性。
综上所述，老人在立遗嘱时可以根据自己的实际情况和需求选择适合的方式，不必拘泥于公证这一形式。但为了确保遗嘱的有效性和减少未来的纠纷，建议您在立遗嘱时严格遵守《民法典》中关于遗嘱的形式和实质要件的要求，并在条件允许的情况下考虑采取上述增强遗嘱效力的措施。