结论前置：公司未足额发放工资时，劳动者有权单方面解除劳动合同，但不建议直接离职，而是应遵循一定的法律程序来维护自己的权益，同时可以要求用人单位支付经济补偿。

法律依据与辞职权利

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，用人单位若存在“未及时足额支付劳动报酬”的情形，劳动者可以依法解除劳动合同。这一规定明确赋予了劳动者在用人单位拖欠工资时的辞职权利。因此，当公司未足额发放工资时，劳动者完全有法律依据提出辞职。

辞职程序及证据留存

虽然劳动者有权辞职，但为了后续维权的顺利进行，建议采取以下步骤：

1. 书面通知：劳动者应通过书面形式（如邮政快递）向用人单位送达《解除劳动合同通知书》，明确指出用人单位未足额支付工资的事实，并依据《劳动合同法》第三十八条的规定解除劳动合同。保留好快递单据和通知书的副本作为证据。
2. 协商尝试：在辞职前，劳动者可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够解决工资支付问题。这不仅有助于双方的和解，也可能为后续的维权过程提供额外的证据支持。
3. 证据收集：劳动者应注意收集与工资支付相关的所有证据，如工资条、银行工资流水、考勤记录等，以便在需要时证明自己的实际工作时间和应得工资数额。

后续权益与经济补偿

劳动者因公司未足额发放工资而辞职后，除有权要求公司支付拖欠的工资外，还可以根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

计算公式：

• 经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限满一年按一个月计算，六个月以上不满一年按一年计算，不满六个月按半个月计算）

维权途径与建议

在辞职并寻求经济补偿的同时，劳动者还可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与公司沟通协商：要求公司尽快补发工资，并明确指出其违法行为。
2. 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，由劳动监察部门对公司进行调查，并责令其限期支付工资。
3. 提起劳动仲裁：如果公司在收到书面通知后仍不支付工资或拒绝办理离职手续，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，还可以依法向人民法院提起诉讼。

在整个过程中，劳动者应保持冷静、理性，依法行事，以确保自己的权益得到最大程度的保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。