楼道内安装监控的合法性主要取决于安装目的、安装位置、是否侵犯他人隐私以及是否经过合法程序和多数业主同意。以下是对这些因素的详细分析：

1. 符合公共利益且不侵犯他人权益：

   • 楼道作为建筑物的公共区域，为了维护公共安全，如防范盗窃、抢劫等违法犯罪行为，保障居民的人身和财产安全，安装监控是合理的。这种情况下，监控的安装和使用是为了公共利益，且通常不会直接侵犯到他人的合法权益。
   • 但安装和使用过程中必须采取合理措施，确保不会侵犯他人的合法权益。例如，监控的安装位置应避免拍摄到他人住宅内部或私密空间，监控资料的存储和使用应有严格的管理规定，仅用于公共安全目的，不得随意泄露。若监控安装位置不当，如正对着邻居的房门或安装在能窥视到邻居家中的角度，则可能构成对他人隐私权的侵犯，这是不合法的。

2. 经过合法程序和相关业主同意：

   • 楼道是业主共有的公共区域，任何对公共区域的改造或增设设施都应遵循民主程序，尊重其他业主的权利。因此，在安装监控前，需按照相关规定和程序提前告知本楼道的其他业主，并获得大多数业主的同意。这通常通过召开业主大会或书面征求意见等方式实现，且需达到法定比例，如根据《中华人民共和国民法典》相关规定，需获得三分之二以上参与表决的业主且参与表决专有部分面积过半数的业主和参与表决人数过半数的业主同意。
   • 若未经法定程序征求其他业主意见，擅自安装监控的行为可能被认定为不合法，这损害了其他业主对公共区域的共有和共同管理的权利。

综合建议：

• 在楼道内安装监控前，应明确安装目的，确保是为了维护公共安全而非其他私人目的。
• 选择合适的安装位置，避免侵犯他人隐私，如避免正对着邻居的房门或安装在能窥视到邻居家中的角度。
• 遵循合法程序，提前告知其他业主并获得大多数业主的同意，确保安装行为的合法性。
• 制定严格的监控资料存储和使用规定，确保监控资料仅用于公共安全目的，不得随意泄露。

若您在楼道内安装监控方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。