担保公司扣车行为的合法性需根据具体情况判断，若合同中有明确约定且符合法定程序，则扣车行为可能合法；若无合同约定或违反法定程序，则扣车行为不合法。以下是对这一问题的详细分析：

一、担保公司扣车的合法情况

1. 合同约定：

   • 担保公司与车主签订的相关合同（如担保合同、借款合同等）中，若明确约定了车主在出现特定违约情形时（如逾期未还款、违反合同条款等），担保公司有权扣车以保障自身权益，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么在满足这些约定条件时，担保公司的扣车行为具有一定的合法性基础。

2. 法定程序：

   • 即使合同中有约定，担保公司在扣车过程中也必须遵守法律规定的程序。例如，应当通知车主或其家属，并说明扣车的原因和依据；在扣车过程中，应确保不损坏车辆或侵犯车主的其他合法权益。若担保公司使用暴力、威胁等非法手段扣车，则扣车行为不合法。

3. 法定留置权情况：

   • 根据《民法典》的规定，如果车主与担保公司之间存在除担保关系外的其他债务关系，且担保公司已合法占有车辆，同时该车辆与债权属于同一法律关系，那么在车主不履行到期债务时，担保公司可以依据留置权扣押车辆。但这种情况在担保关系中相对罕见，且需严格符合留置权的法定构成要件。

二、担保公司扣车的不合法情况

1. 无合同约定或超越约定范围：

   • 若合同未赋予担保公司扣车权利，或虽然合同有约定但车主并未出现合同约定的可扣车情形，担保公司私自扣车即属于违法行为。

2. 违反法定程序和权限：

   • 担保公司作为民事主体，不具备实施强制措施的权力。扣押车辆属于限制财产权的强制措施，必须由法律授权的机关依法实施。因此，若担保公司未经法律授权擅自扣车，即构成违法行为。

3. 采用非法手段：

   • 如使用暴力、威胁或其他非法手段强行扣车，不仅违反了法律法规，还可能对车主的人身安全造成威胁。参与此类行为的个人或组织，将承担相应的法律责任。

三、法律责任与救济途径

若担保公司扣车行为不合法，车主有权采取以下措施维护自己的合法权益：

1. 沟通协商：

   • 首先尝试与担保公司沟通，要求其说明扣车理由，并提供相关合同或法律依据。若担保公司无法提供合理依据，车主可要求其返还车辆。

2. 报案处理：

   • 若沟通无果，车主可以向公安机关报案，请求其对担保公司的违法行为进行调查处理。公安机关将依法对担保公司的扣车行为进行审查，并视情况采取相应措施。

3. 民事诉讼：

   • 车主还可以选择向人民法院提起民事诉讼，要求担保公司返还车辆并赔偿因扣车造成的经济损失（如误工损失、车辆贬值损失等）。法院将依法审理案件，并作出公正判决。

综上所述，担保公司扣车行为的合法性需根据具体情况判断。车主在面对担保公司扣车时，应了解自身权益和救济途径，通过合法手段维护自身合法权益。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。