协议打印签字在符合法定条件时是有效的。以下是对此问题的详细分析：
一、书面形式的有效性
根据《中华人民共和国民法典》第四百六十九条，当事人订立合同可以采用书面形式，这包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。打印的协议作为书面形式的一种，只要其内容清晰、能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用，即符合法律对书面形式的要求，因此其签字在法律上具有效力。
二、协议有效的核心条件
主体合格性：签订协议的各方需具备相应的民事行为能力。完全民事行为能力人可以独立签订协议，而限制民事行为能力人则需在法定代理人同意或追认下签订与其年龄、智力等相适应的协议。若主体不合格，可能导致协议无效或可撤销。
意思表示的真实性：各方签订协议必须是出于真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。这意味着协议内容应反映各方的真实意图，而非在外部压力下达成的妥协。若意思表示不真实，协议同样可能无效或可撤销。
内容的合法性：协议内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。这包括不得涉及违法活动、不得损害他人合法权益等。若协议内容违法，将直接导致协议无效。
三、特殊情况下的无效性
尽管打印的协议签字在一般情况下具有法律效力，但如果存在以下特殊情形，协议可能被视为无效：
欺诈、胁迫：若一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。
重大误解、显失公平：若因重大误解或显失公平而签订的协议，受损害方同样有权请求撤销。
违法犯罪、损害国家利益等：若协议内容涉及违法犯罪活动，或损害国家利益、集体利益或第三人合法权益等无效情形，那么即便签字，协议也可能被认定为无效。
四、实践建议
仔细审查协议条款：在签订打印协议前，务必仔细审查协议条款，确保自身权益得到充分保障。特别是要注意协议中的免责条款、违约责任等关键内容。
明确签字认可：为增强证据效力，建议在打印协议上明确注明签字人对协议内容的认可，并保留签字的原件或可靠的电子副本作为证据。
咨询专业律师：虽然在此我给出了详细的法律分析，但每个具体案件都有其独特性。如果你对协议的法律效力或具体条款存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具体的法律意见。
综上所述，协议打印签字在符合法定条件时是有效的，但需注意主体合格性、意思表示的真实性以及内容的合法性等核心条件。同时，也要警惕特殊情况下的无效性，并在实践中采取相应措施以保障自身权益。