核心结论：在父母临死前孩子不满18周岁的情况下，可通过遗嘱指定遗产管理人或设立信托等方式，确保孩子满18岁后继承遗产。以下为具体分析：

1. 遗嘱指定遗产管理人

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。同时，该法第一千一百四十五条规定，继承开始后，遗嘱执行人为遗产管理人；没有遗嘱执行人的，继承人应当及时推选遗产管理人；继承人未推选的，由继承人共同担任遗产管理人；没有继承人或者继承人均放弃继承的，由被继承人生前住所地的民政部门或者村民委员会担任遗产管理人。
   • 操作方式：父母可以在遗嘱中明确指定一位或几位遗产管理人，负责在孩子未成年期间管理遗产，并在孩子达到法定年龄（如18岁）时，将遗产交付给孩子。这种方式可以确保遗产在孩子未成年期间得到妥善管理，避免被滥用或流失。
   • 注意事项：遗嘱应当符合法定形式要件，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日等。同时，遗嘱内容应当明确、具体，避免产生歧义。

2. 设立信托

   • 法律依据：根据《中华人民共和国信托法》第二条，信托是指委托人基于对受托人的信任，将其财产权委托给受托人，由受托人按委托人的意愿以自己的名义，为受益人的利益或者特定目的，进行管理或者处分的行为。
   • 操作方式：父母可以设立一个信托，将遗产作为信托财产委托给受托人（如信托公司或银行）管理。在信托合同中，父母可以明确指定孩子为受益人，并设定信托财产的分配条件，如孩子达到法定年龄（如18岁）时分配全部或部分信托财产。这种方式可以确保遗产在孩子未成年期间得到专业、安全的管理，并在孩子达到法定年龄时按约定分配。
   • 注意事项：设立信托需要支付一定的信托管理费，且信托合同的内容应当明确、具体，包括信托财产的范围、管理方式、分配条件等。同时，父母应当选择信誉良好、专业能力强的受托人，以确保信托财产的安全和有效管理。

3. 其他方式

   • 除了遗嘱指定遗产管理人和设立信托外，父母还可以考虑通过其他方式确保孩子满18岁后继承遗产，如将遗产存入银行定期存款，并设定孩子为受益人，在孩子达到法定年龄时提取；或者将房产等不动产过户至孩子名下，但由父母或其他监护人代为管理至孩子成年等。然而，这些方式可能存在一定的法律风险和操作难度，需要谨慎考虑。