父母与子女之间的借贷关系，在符合一定条件时是合法的。以下是对此问题的全面分析，包括合法与可能不合法的情况，以及提高借贷关系合法性和减少纠纷的建议：
合法的情况
主体适格：
- 父母和子女作为借贷关系的双方，必须均具备相应的民事行为能力。这意味着他们必须是精神正常的成年人，能够独立进行民事活动，并对自己的行为及其后果具有认知和判断能力。例如，成年子女与具有完全民事行为能力的父母之间签订的借贷协议，是合法有效的。
意思表示真实：
- 借贷关系的建立必须是双方自愿且真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等违背真实意思的情形。比如，父母因资金周转需要向经济条件较好的成年子女借款，子女也明确表示愿意出借，并就借款的具体条款达成一致，这样的借贷关系就是合法的。
内容合法：
- 借贷协议的内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。借款用途必须合法，如用于生产经营、生活消费等，而非赌博、贩毒等非法活动。同时，约定的利息应在法律允许的范围内，根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍，超过部分的利息约定无效。
形式合法：
- 虽然口头借贷协议在特定情况下也可能被认定有效，但为了明确双方的权利和义务，避免日后纠纷，建议采用书面形式签订借贷协议。书面协议应包含借款金额、借款用途、借款期限、还款方式、利息计算等关键条款，并由双方签字或盖章确认。
可能不合法的情况
无民事行为能力或限制民事行为能力：
- 若父母或子女一方为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且未经法定代理人追认，则所签订的借贷协议可能无效。例如，未成年人（不满八周岁）或不能辨认自己行为的成年人签订的借贷协议，若未经其法定代理人同意，则不具有法律效力。
虚假意思表示：
- 如果双方签订借贷协议并非出于真实的借贷意图，而是为了逃避债务、规避法律或其他非法目的，那么这种虚假的意思表示将导致借贷协议无效。例如，为了逃避法院对财产的强制执行而虚构借贷事实并签订协议的行为是无效的。
违反法律强制性规定或公序良俗：
- 若借贷协议的内容涉及违法活动，如走私、非法集资等，或者违背公序良俗，如以借贷为名进行非法的人身交易等，则该协议将被认定无效。
提高借贷关系合法性和减少纠纷的建议
详细记录关键信息：
- 在借贷协议中明确写明借款的原因、数额、还款时间、利息和还款方式等关键信息，以便在发生纠纷时能够有据可查。
寻求专业帮助：
- 如果条件允许的话，可以请律师帮忙审查借贷协议内容或去公证处进行公证，以增加协议的权威性和保障性。律师可以提供专业的法律意见，确保协议内容合法、有效。
保留证据：
- 在签订和执行借贷协议过程中，注意保留相关证据，如转账记录、聊天记录等。这些证据在发生纠纷时可以作为证明借贷关系存在和履行情况的重要依据。
综上所述，父母与子女之间的借贷关系在符合一定条件时是合法的。为了确保借贷关系的合法性和减少未来可能的纠纷，双方应确保协议的合法性、真实性和规范性。如果你有任何关于债务债权（民间借贷）的法律问题，都可以直接向我咨询。