公司注销时催告股东的法律依据主要来源于《中华人民共和国公司法》及其相关司法解释，具体分析如下：

1. 股东清算义务与催告程序
   根据《公司法》第183条，公司因法定事由解散时，股东负有在解散事由出现之日起15日内成立清算组的义务。若股东未履行该义务，债权人可申请法院指定清算组（《公司法司法解释二》第7条）。催告程序虽未在法律条文中明确规定为强制前置步骤，但实践中，公司或清算义务人通常会通过书面催告通知股东履行清算义务，以避免后续法律责任。例如，若股东怠于清算导致公司财产贬值，股东可能需对债权人承担赔偿责任（《公司法司法解释二》第18条）。

2. 催告的合法性依据

   • 内部程序合法性：若公司章程或股东会决议明确规定了注销前的催告程序，则催告行为具有合同依据，股东需遵守。
     
   • 外部债权人保护：即使公司内部未催告，债权人仍有权依据《公司法》第185条要求清算组履行通知义务（包括书面催告股东参与清算），否则清算组可能因未依法通知而承担赔偿责任。

3. 催告的实践操作与法律后果

   • 催告方式：建议采用书面形式（如EMS邮寄、公证送达），并保留送达证据，以证明股东已获知清算义务。
     
   • 未响应后果：若股东经催告后仍不履行义务，其他股东或债权人可依据《公司法司法解释二》第7条向法院申请强制清算，或直接追究股东的赔偿责任。
     
   • 例外情形：若公司已无财产或债权债务已清算完毕，部分地区法院可能允许简化注销程序，但需符合《公司登记管理条例》第43条的实质条件。

建议行动：

1. 若您作为公司控股股东或清算义务人，应首先审查公司章程是否约定催告程序，并按约定执行；若无约定，建议书面催告全体股东，并留存证据。
   
2. 若股东仍不配合，可委托律师向法院申请强制清算，或依据《公司法司法解释二》第18条起诉怠于清算的股东，要求其对公司债务承担连带责任。
   

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