结论：未成年人充值退款后是否需要撤诉，取决于退款是否解决了纠纷的核心问题以及双方是否达成和解。以下从不同情况进行分析：
退款已解决纠纷核心问题
- 情况说明：如果未成年人充值后，家长或监护人已经与商家就退款事宜达成一致，且商家已经全额或部分退款，且退款金额和方式均符合双方约定或法律规定，那么此时纠纷的核心问题已经得到解决。
- 法律建议：在此情况下，如果家长或监护人已经提起了诉讼，且诉讼目的仅为追回充值款项，那么可以考虑向法院申请撤诉。撤诉是原告的一项权利，只要符合法律规定，法院通常会予以准许。撤诉后，诉讼程序终止，双方可以基于退款协议继续履行或结束相关事宜。
退款未完全解决纠纷或存在其他争议
- 情况说明：如果退款金额或方式与双方约定或法律规定不符，或者退款后双方仍存在其他争议（如商家是否存在欺诈行为、是否应承担额外赔偿责任等），那么此时纠纷并未完全解决。
- 法律建议：在此情况下，即使已经部分退款，家长或监护人也不应轻易撤诉。相反，应继续通过诉讼程序维护自身合法权益，要求商家承担相应的法律责任。如果撤诉后才发现存在其他争议或问题，可能需要重新提起诉讼，这将增加维权成本和时间成本。
双方达成和解但未明确撤诉事宜
- 情况说明：有时候，双方可能就退款事宜达成和解，但并未明确约定撤诉事宜。此时，家长或监护人可能面临是否撤诉的抉择。
- 法律建议：在此情况下，建议家长或监护人先与商家沟通确认撤诉事宜。如果商家同意撤诉，并且双方已经就退款等事宜达成书面协议，那么可以考虑向法院申请撤诉。如果商家不同意撤诉或双方未就撤诉事宜达成一致，那么家长或监护人应继续通过诉讼程序维护自身权益。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告有权在宣判前向人民法院申请撤诉。法院审查后认为符合撤诉条件的，会裁定准许撤诉。
- 撤诉后，诉讼程序终止，原告不得再以同一事实和理由重新起诉（除非有新情况、新理由）。
可能后果：
- 如果未经充分沟通或考虑就盲目撤诉，可能导致后续维权困难或无法完全维护自身权益。
- 如果继续诉讼但缺乏充分证据或法律依据，可能面临败诉风险。
建议行动：
- 在决定是否撤诉前，建议家长或监护人先与商家沟通确认退款和纠纷解决情况。
- 如果双方已经就退款等事宜达成一致且无其他争议，可以考虑向法院申请撤诉。
- 如果存在其他争议或问题，建议继续通过诉讼程序维护自身权益。
- 在整个过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。