对于交通事故中车辆超速10%的判定与处罚，我们可以从以下几个方面进行详细说明：

一、超速10%的判定

当车辆在道路上行驶时，若其速度超过了限定时速但未达到10%的界限，即被视为轻微超速。例如，如果某路段限速为60公里/小时，那么车辆行驶速度在60-66公里/小时之间（不含66公里/小时）即被视为超速10%以下。

二、处罚措施

根据交通法规，对于超速10%以下的行为，通常给予警告处罚，既不罚款也不扣分。这种警告方式可能包括书面通知、短信告知或口头警告等，旨在明确告知驾驶员其超速行为已经违反了交通法规，并要求以后严格按照规定速度行驶。

三、注意事项

1. 地区差异：虽然一般情况下超速10%以下只给予警告，但不同地区对于此规定的具体执行标准可能存在一定差异。有些管理较为严格的地区可能会根据具体情况进行适度调整，如增加口头教育、记录违章但不处罚等措施。因此，驾驶员应了解并遵守当地的交通管理规定。

2. 严格遵守限速规定：即使超速幅度较小且不会受到直接处罚，驾驶员也应严格遵守限速规定。因为超速行驶，无论幅度大小，都可能增加交通事故的风险，对自己和他人的生命安全构成威胁。超速行驶的危害包括但不限于：降低驾驶人对道路变化的感知能力、减弱对空间的认识能力、降低对速度的判断能力、增加疲劳程度、导致思维判断失误、影响车辆操作稳定性、增加制动距离以及影响车辆的安全性能等。

3. 特殊车辆和路段：对于校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆等特殊车辆，以及在高速公路、城市快速路等特殊路段上行驶时，超速处罚标准可能更为严格。驾驶员在这些情况下应特别注意观察限速标志和道路条件，确保安全驾驶。

综上所述，超速10%以下在大多数情况下只会受到警告处罚，但驾驶员仍应严格遵守限速规定，确保行车安全，并根据不同地区的交通管理规定和特殊车辆、路段的要求进行相应调整。