若第一次起诉离婚未判离，时隔三年再次起诉，法院通常会认定双方感情确已破裂，判决离婚的可能性较大，但并非绝对，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律原则与规定角度
   根据《民法典》第1079条，经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。你提到时隔三年再次起诉，若这三年间双方持续分居，或虽未严格分居但感情确无改善（如长期冷战、无沟通、无共同生活等），法院会倾向于认定感情破裂，判决离婚。
   例外情况：若三年间双方有共同生活、经济往来、子女共同抚养等行为，或被告能证明感情已修复（如通过沟通、关心、共同参与活动等），法院可能再次判决不准离婚。

2. 证据收集与证明角度
   再次起诉时，需重点收集能证明“感情破裂”的证据，例如：

• 分居证明：租房合同、水电费缴纳记录、社区证明、证人证言等，证明双方长期分居；
  
• 沟通记录：微信、短信、邮件等，显示双方无情感交流或存在激烈矛盾；
  
• 其他证据：如对方存在家暴、赌博、吸毒等恶习的报警记录、医疗证明、处罚决定书等。
  关键点：证据需形成完整链条，证明“感情破裂”是持续、不可逆的状态，而非临时矛盾。

1. 法院审理倾向角度
   司法实践中，法院对“首次未判离后再次起诉”的案件会更谨慎，但若间隔时间较长（如三年），且原告能证明感情未改善，法院通常会尊重婚姻自由原则，判决离婚。
   特殊情形：若被告坚决不同意离婚，且能提供证据证明双方仍有感情（如共同旅行照片、节日互赠礼物等），法院可能再次调解或判决不准离婚，但这种情况较少见。

2. 实务建议角度

• 提前准备证据：起诉前梳理双方分居时间、矛盾焦点，收集相关证据；
  
• 明确诉讼请求：除离婚外，可一并主张子女抚养权、财产分割等，避免多次诉讼；
  
• 保持冷静沟通：即使对方不同意离婚，也可通过协商减少冲突，为后续诉讼或调解创造条件。
  

总结：时隔三年再次起诉离婚，判决离婚的概率较高，但需结合分居情况、感情状态、证据充分性等综合判断。若有具体证据或情况需要分析，可以进一步向我咨询，我会结合你的实际情况给出更详细的建议。