一个停车位常年停两辆车是否违法，需根据具体情况来判断，主要取决于车位的性质、大小以及是否遵守了相关的法律法规和停车规定。以下是对此问题的详细分析：
一、私人车位情况
自主使用权：
- 对于自己购买或合法租赁的私人车位，业主享有一定的自主使用权利。这意味着，在不影响他人的前提下，业主有权决定如何使用自己的车位。
不影响他人：
- 只要停放两辆车不影响其他业主的正常通行和合法权益，且不超出车位划线范围，通常不构成违章。然而，如果停放方式导致车位空间被过度占用，影响了相邻车位的正常使用，或者超出了车位划定的范围，使用了公共区域，那么就可能构成违规。
公摊面积使用：
- 若超出车位划线范围使用公摊面积，应征得其他业主同意，否则物业有权管理。因为公摊面积属于全体业主共有，任何个人不得擅自占用。
二、小区公共车位情况
物业规定：
- 小区公共车位属于全体业主共有，物业为了维护停车秩序，可能制定相关规则。若物业明确规定一个车位只能停一辆车，则停两辆构成违约，物业有权管理，并可能采取相应的处罚措施，如罚款、拖车等。
无禁止规定：
- 若无此类规定，且停放行为未造成不良影响，通常不违法。但一旦引发投诉，物业会介入协调，要求车主调整停车方式或移走车辆。
物业管理责任：
- 物业公司有责任确保车辆停放有序，不占用公共通道。违反物业管理规定的行为，物业有权采取管理措施，以维护小区的正常秩序和公共利益。
三、道路公共停车位情况
明确要求：
- 道路公共停车位是为了规范城市交通秩序而设立的，每个车位的使用有明确要求，通常是按车位划定规格停放一辆车。这是为了确保道路的畅通和停车的有序。
违规处罚：
- 在道路公共停车位停放两辆车属于违规停车，交警部门有权依法处罚，如开具罚单或拖车处理。因为这种行为不仅违反了交通法规，还可能对其他车辆和行人的通行造成影响。
四、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
《民法典》物权编：业主在不损害公共利益和他人权益的前提下，对不动产享有使用权。同一车位轮流停放不同车辆，物管无权阻扰，但增加的管理成本可与业主协商收费。这意味着，在私人车位上停放两辆车，只要不影响他人且未超出划线范围，是合法的；但如果因此增加了物业的管理成本，物业有权与业主协商收费。
五、建议与总结
建议：
- 在停车前，先了解车位的性质和相关规定，确保自己的停车行为合法合规。
- 如果车位空间有限，无法同时停放两辆车，建议寻找其他合适的停车位置，以避免违规和纠纷。
- 与物业保持良好的沟通，了解小区的停车管理规定，并遵守这些规定，以维护小区的正常秩序和公共利益。
总结：
- 一个停车位常年停两辆车是否违法，需综合考虑车位性质、大小以及是否遵守相关法律法规和停车规定。在私人车位上，应确保不影响他人且未超出划线范围；在公共车位或道路公共停车位上，则应严格遵守规定，避免违规行为的发生。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。