结论前置：在交警指挥的情况下，机动车走非机动车道不视为违法。但在无交警指挥时，机动车走非机动车道通常属于违章行为。以下是对此问题的详细分析：

一、交警指挥下的合法性

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，应实行分道通行。然而，在特殊状况下，如交通拥堵，交警有权根据现场情况指挥交通，包括指挥机动车借用非机动车道行驶。

2. 交警指挥的效力：

   • 交警的现场指挥具有法律效力，驾驶员应服从交警的指挥。在交警指挥机动车借用非机动车道行驶的情况下，此行为不视为违法，也不会受到处罚。

二、无交警指挥下的违章性

1. 一般情况下的违章性：

   • 在无交警指挥的情况下，机动车走非机动车道通常属于违章行为。这违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于分道通行的规定，可能面临罚款、扣分等处罚。

2. 处罚标准：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体罚款金额可能因地区差异和违规情节的严重程度而有所调整。在某些城市，还可能伴随扣分的处罚。

三、特殊情况下的借道行驶

除了交警指挥外，还存在一些其他特殊情况，机动车可以借道非机动车道行驶：

1. 路口阻塞：

   • 遇到前方路口交通阻塞时，为保障行车安全，车辆可依次借用相邻的非机动车道行驶通过路口。

2. 转弯、掉头等需求：

   • 车辆为了右转弯、掉头、进出道路等需要，在不妨碍非机动车正常通行且确保安全的情况下，可以临时借用非机动车道。

四、注意事项与建议

1. 严格遵守交通法规：

   • 驾驶员应严格遵守交通法规，按照规定的车道行驶，以保障道路交通安全和交通秩序。

2. 注意观察交通标志：

   • 驾驶员在行驶过程中应时刻注意交通标志和标线，确保车辆行驶在正确的车道内。

3. 及时调整车辆位置：

   • 如果不小心驶入了非机动车道，驾驶员应及时调整车辆位置，驶回机动车道，避免造成交通违法行为和安全事故。

4. 增强安全意识：

   • 机动车走非机动车道极易引发交通事故，干扰正常的交通秩序，对非机动车骑行人和行人的安全构成威胁。因此，驾驶员应增强安全意识，避免此类违章行为的发生。

总结：在交警指挥的情况下，机动车走非机动车道不视为违法。但在无交警指挥时，机动车走非机动车道通常属于违章行为，可能面临罚款、扣分等处罚。驾驶员应严格遵守交通法规，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。