结论：是否需要自己去定损，取决于事故责任认定情况以及保险公司的具体要求，分情况讨论如下：

1. 若您是事故责任方
   根据《保险法》及车险理赔流程，若您需承担对方车辆维修费用（即您全责或部分责任），您有义务配合保险公司完成定损程序。即使对方车辆已定损，您仍需主动联系自己的保险公司，提供事故认定书、现场照片等材料，并按照保险公司要求参与定损流程（如确认维修项目、金额等）。若您未参与，保险公司可能以“未尽到协助义务”为由，拒绝全额赔付或延迟理赔。

2. 若您无责任（对方全责）
   若事故责任完全在对方，您的车辆损失应由对方保险公司赔付。此时：

   • 若您的车辆未受损，无需定损；
     
   • 若您的车辆受损，需由对方保险公司定损，您只需配合提供材料（如行驶证、驾驶证等），无需自行启动定损流程。

3. 特殊情形：单方事故或无法明确责任

   • 若事故仅涉及您的车辆（如单方剐蹭），且您已购买车损险，需及时向自己的保险公司报案并定损，否则可能影响理赔；
     
   • 若责任无法立即认定（如多方事故），需等待交警出具《事故责任认定书》后，再按责任比例配合定损。

风险提示：

• 若您未参与定损且保险公司拒赔，您可能需自行承担对方车辆的维修费用，甚至面临对方起诉的风险；
  
• 定损是理赔的核心环节，拖延或拒绝配合可能导致保险公司解除合同或拒赔。

建议行动：

1. 立即联系您的保险公司，说明事故情况并确认是否需要定损；
   
2. 保留事故认定书、现场照片、对方车辆定损单等材料；
   
3. 若对定损金额有异议，可要求保险公司复核或委托第三方评估机构鉴定。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体流程或证据准备问题。