公司股权赠与他人后，一般情况下不能随意收回，但在特定条件下，赠与人有权撤销赠与并收回股权。以下是对此问题的详细分析：

一、股权尚未完成交付或变更登记

1. 可以收回：
   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。对于股权而言，若仅达成赠与意向但未办理股权变更登记手续，则股权的所有权未真正转移，赠与人有权随时撤销赠与并收回股权。

二、股权已经完成交付或变更登记

1. 一般情况下难以收回：

   • 股权一旦完成变更登记，其所有权即发生法律上的转移，赠与人通常不能随意撤销赠与。这是为了维护交易的稳定性和受赠人的合法权益。

2. 存在法定撤销事由时可以收回：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与并收回股权：
     • 严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
     • 对赠与人有扶养义务而不履行；
     • 不履行赠与合同约定的义务。
   • 赠与人的撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。例如，若受赠人严重损害公司利益或未履行赠与协议中的义务，公司可在法定期限内撤销赠与，收回股权。

三、特别约定的情况

• 如果赠送股权时双方有特别约定，如设定了某种条件下可以收回股权的条款，那么当该条件满足时，赠与人也有权依据约定收回股权。例如，若公司与员工签订股权赠与协议，规定员工需在公司服务满五年，否则公司有权收回股权。若员工提前离职，公司便可依约收回股权。

四、手续不合法或合同无效/被撤销的情况

• 若赠送股权时未办理合法手续或手续存在瑕疵，导致赠送行为无效或被撤销，则股权可收回。
• 若赠送股权的合同因违反法律法规而被认定无效或被撤销，同样地，股权也可收回。

五、不得撤销赠与的情形

1. 经过公证的赠与：

   • 若股权赠与合同已经过公证，根据法律规定，赠与人通常不能随意撤销赠与，除非出现法定的可撤销情形。

2. 具有公益、道德义务性质的赠与：

   • 尽管股权赠与较少涉及公益、道德义务性质，但若赠与确实具有此类性质，赠与人同样不能任意撤销赠与。

实际操作建议

• 明确约定：在签订股权赠与协议时，双方应明确约定收回股权的条件，以确保未来可能发生的纠纷有明确的法律依据。
• 合法手续：确保股权赠与的手续合法且完备，包括签订赠与协议、办理股权变更登记等。
• 及时行使权利：若存在法定撤销事由，赠与人应及时行使撤销权，避免超过法定期限。

总结：公司股权赠与他人后能否收回，取决于股权的交付与变更登记情况、是否存在法定或约定的撤销事由以及赠与合同的性质。在实际操作中，建议根据具体情况制定合理的赠与方案，并咨询我以获取更具体的法律建议。