结论：在对方全责且车辆已修好的情况下，您通常可以直接把车开走，但需注意一些细节和后续可能涉及的问题。

详细分析：

1. 对方全责的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任由交警部门根据事故现场情况、证据等依法认定。若交警已出具事故责任认定书，且认定对方全责，那么对方应承担事故造成的全部损失，包括您的车辆维修费用。

2. 车辆维修与取车流程：

   • 在对方全责的情况下，您通常会将车辆送至指定的维修厂进行维修。维修完成后，维修厂会出具维修清单和发票，这些是后续索赔的重要依据。
   • 若对方或其保险公司已支付维修费用，或您已与对方就维修费用达成一致并确认支付，那么在维修厂确认费用已结清后，您可以直接取车。

3. 取车时的注意事项：

   • 检查车辆：在取车前，务必仔细检查车辆，确保维修项目已完成且质量符合要求。如有任何问题或未完成的维修项目，应立即与维修厂沟通并解决。
   • 保留证据：取车时，应保留好维修清单、发票等证据，以备后续索赔或纠纷处理之需。
   • 确认费用：确保所有维修费用已结清，避免后续因费用问题产生纠纷。

4. 后续索赔与纠纷处理：

   • 若对方或其保险公司未按时支付维修费用，或您对维修质量有异议，可以与对方或其保险公司协商解决。协商不成的，可以向交警部门申请调解或向人民法院提起诉讼。
   • 在处理后续索赔或纠纷时，您应提供充分的证据，如事故责任认定书、维修清单、发票等，以支持您的主张。

5. 特殊情况处理：

   • 若事故造成车辆严重损坏或涉及人员伤亡，除了车辆维修费用外，还可能涉及其他赔偿项目，如医疗费、误工费等。在这种情况下，您应与对方或其保险公司就所有赔偿项目进行协商，并确保所有赔偿项目得到妥善处理后再取车。

建议：

• 在处理交通事故时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。