在不知道是警车的情况下撞了警车，通常不会定袭警罪。具体分析如下：

1. 不构成袭警罪的情形：

   • 若只是因疏忽大意或意外致使与警车碰撞，并且主观上不存在故意妨碍警察执行职务的想法，通常不构成袭警罪。例如，驾驶员在正常行驶时，突遇特殊状况，慌乱中不小心撞到了停在路边执行任务的警车，这种情况下，由于驾驶员并非故意为之，因此不符合袭警罪的构成要件。

2. 构成袭警罪的情形：

   • 然而，如果明知对方是正在执行公务的警车，却故意驾车冲撞，企图阻止警察执行任务，或者对执行公务的警察实施暴力袭击，导致警察人身受到伤害等后果，这种行为则很可能构成袭警罪。袭警罪明确规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为，将受到法律的严肃制裁。

3. 综合判断：

   • 判断撞警车是否构成袭警罪，需综合行为动机、情节等多方面因素来全面考量。不能简单地判定撞警车就构成袭警罪。

因此，在不知道是警车的情况下撞了警车，由于主观上不存在故意妨碍警察执行职务的想法，通常不会构成袭警罪。但具体情况还需结合实际案情和证据进行综合判断。如果你面临此类问题，建议尽快咨询专业律师，以便得到更准确的法律意见和帮助。