在人被车撞死的情况下，受害者家属与肇事方能否私了，需分情况讨论：

1. 若肇事行为构成交通肇事罪，则不能私了

   • 刑事责任不可规避：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，发生重大事故致人死亡，构成交通肇事罪的，将面临三年以下有期徒刑或拘役；若存在逃逸等恶劣情节，刑罚将更重。刑事责任由国家公权力追究，当事人无权通过私下协商免除。
   • 民事赔偿可协商，但需配合刑事程序：尽管刑事责任不可私了，但民事赔偿部分（如死亡赔偿金、丧葬费等）可由双方协商。协商结果可能作为量刑时的从轻情节，但需以肇事方认罪认罚、积极赔偿并取得谅解为前提。

2. 若未构成犯罪且基本事实清楚，可协商处理但需履行法定义务

   • 自行协商的条件：若事故未达到刑事立案标准（如无酒驾、逃逸等情节），且双方对责任划分无争议，可就民事赔偿自行协商。
   • 报告义务不可免除：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，即使私下达成赔偿协议，仍需及时向公安机关交通管理部门报告。未报告导致事故事实无法查明的，可能承担全部责任。

法律建议与风险提示：

• 优先确保程序合法：即使双方达成赔偿协议，也需配合公安机关调查，避免因程序瑕疵影响权益。例如，若肇事方未履行报告义务，可能面临行政处罚或民事赔偿风险。
• 谨慎签订赔偿协议：协商时建议明确赔偿项目、金额、支付方式及违约责任，必要时可公证或申请司法确认，以增强协议效力。
• 刑事风险不可忽视：若肇事行为涉嫌犯罪，即使受害方家属同意“私了”，公安机关仍会依法立案侦查。肇事方切勿抱有侥幸心理，应主动配合调查并承担相应责任。

示例说明：

• 案例1（构成犯罪）：张三酒驾超速行驶致李四死亡，虽与李四家属达成赔偿协议并支付款项，但仍因构成交通肇事罪被追究刑事责任。赔偿情节仅影响量刑，无法免除刑罚。
• 案例2（未构成犯罪）：王五正常驾驶因疏忽致赵六死亡，双方对责任无争议且基本事实清楚。王五与赵六家属协商赔偿后，及时向交警部门报告并配合处理，案件以民事赔偿结案。

总结：人被车撞死后，民事赔偿部分可协商，但刑事责任必须依法处理。建议双方在协商前咨询专业律师，确保程序合法、权益受损最小化。如有进一步疑问，可直接向我咨询。