机动车发生交通事故时，并不总是简单地划分为主要责任和次要责任，而是根据事故的具体情况，依据相关法律法规进行综合判断，责任形式包括全部责任、主要责任、次要责任、同等责任和无责任。以下是对这一问题的详细解析：

一、责任划分的基本原则

1. 行为责任原则：根据当事人的行为对事故的影响力大小来定责。如果一方当事人的过错行为在交通事故中起主要作用，则承担主要责任；起次要作用，则承担次要责任。

2. 因果关系原则：直接并存的因果链决定责任。即当事人的过错行为与事故的发生应有直接的因果关系。

3. 路权原则：依法通行权影响事故责任。例如，机动车与非机动车或行人之间发生事故时，机动车因其危险性更高，通常需承担相对较大比例的责任。

4. 安全原则：考虑行驶中的安全保障义务履行情况。如是否尽到安全注意义务、是否采取有效避让措施等。

二、责任划分的具体情形

1. 全部责任和无责任：

   • 如果一方当事人故意造成事故或存在过错导致事故，而其他方无违章行为，过错方承担全部责任。
   • 逃逸、破坏现场、伪造证据等行为也将导致承担全部责任。
   • 各方均无过错时，属于交通意外事故，各方均无责任。

2. 主要责任和次要责任：

   • 在交通事故中，如果一方行为作用较大且过错较严重，承担主要责任；另一方则承担次要责任。
   • 机动车与机动车之间：主要责任方一般承担70%的责任，次要责任方承担30%的责任。
   • 机动车与非机动车、行人之间：考虑到非机动车、行人相对于机动车的弱势地位，一般划分为主要责任方（机动车）承担80%的责任，次要责任方（非机动车、行人）承担20%的责任。但在非机动车、行人存在重大过错的情况下，比例可能调整为主要责任方承担60%，次要责任方承担40%。

3. 同等责任：

   • 当两方或多方当事人的违章行为共同导致事故，且作用相当时，各方承担同等责任。

三、责任划分的流程

1. 现场勘查：交通警察到达现场后，会收集证据，如照片、视频、车辆痕迹等。

2. 调查取证：询问当事人，了解事故经过，并对车辆进行技术检验。

3. 检验鉴定：对涉及物品、人体损伤等进行检验鉴定，作为划分责任的重要依据。

4. 制作交通事故认定书：公安机关交通管理部门应根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

四、对责任认定有异议的处理

如果对交通事故的责任认定有异议，当事人有权在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据，以便上级部门能够准确判断并作出公正的复核决定。

五、实际建议

• 在交通事故发生后，及时报警、保护现场、配合调查是至关重要的。
• 当事人应保留好相关证据，如照片、视频、证人证言等，以便后续的责任划分和赔偿协商。
• 如果对交通事故责任认定书有异议，不要慌张，可以依法提出复核申请或向人民法院提起民事诉讼来维护自己的合法权益。

综上所述，机动车发生交通事故时的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要依据相关法律法规和事故具体情况进行综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。