结论：做司法鉴定时，仅有身份证复印件而没有身份证原件，在多数情况下可能无法顺利完成鉴定流程，但具体是否可行需结合鉴定类型、鉴定机构要求及法律规定综合判断。以下分情况详细说明：

1. 从鉴定机构的一般要求看

• 司法鉴定机构在受理鉴定申请时，通常需要核实委托人或被鉴定人的身份信息，以确保鉴定的合法性和真实性。身份证原件是核实身份最直接、有效的凭证，因其具有防伪特征且难以伪造，能最大程度保障身份核实的准确性。
• 身份证复印件虽能反映部分身份信息，但存在被篡改、伪造的风险，鉴定机构为规避风险，往往会要求提供原件进行核对。若仅提供复印件，机构可能以“身份核实依据不足”为由拒绝受理，或要求补充其他能证明身份的材料（如户口本、驾驶证等）。

2. 从不同鉴定类型的特殊性看

• 人身损害类鉴定（如伤残等级鉴定）：若被鉴定人本人到场，部分机构可能允许先提供复印件并承诺后续补交原件，但需结合被鉴定人现场配合完成身份核实（如人脸识别、指纹比对等）。若被鉴定人无法到场（如昏迷、死亡），则必须通过原件或其他权威方式（如公安机关出具的身份证明）核实身份，复印件通常不被接受。
• 物证类鉴定（如文件笔迹鉴定）：若鉴定对象与身份无关（如单纯鉴定文件真伪），可能无需直接核实委托人身份，此时复印件可能作为委托材料之一被接受；但若鉴定需结合委托人身份（如确认文件签署人身份），则仍需原件。
• 其他特殊鉴定（如亲子鉴定）：需严格核实被鉴定人身份，通常要求提供原件并现场采集生物样本（如血液、毛发），复印件无法满足要求。

3. 从法律规定的角度分析

• 根据《司法鉴定程序通则》第十二条，司法鉴定机构应当核对并记录委托人、被鉴定人的身份信息，但未明确规定必须提供原件。实践中，机构为履行“核实身份”的法定义务，往往会自行制定更严格的要求（如要求原件）。
• 若因客观原因（如身份证丢失、被盗）无法提供原件，可向公安机关申请开具《临时身份证明》或《身份信息证明》，此类证明具有法律效力，通常可替代原件用于身份核实。

4. 实务建议

• 提前联系鉴定机构：不同机构对材料的要求可能存在差异，建议先通过电话、官网或现场咨询确认具体要求，避免因材料不全耽误时间。
• 准备补充材料：若无法提供原件，可同步准备户口本、驾驶证、护照等其他能证明身份的材料，或向公安机关申请开具相关证明，增加受理可能性。
• 注意材料真实性：若使用复印件，需确保其与原件一致且未被篡改，否则可能因“材料不实”导致鉴定被终止或结果不被采信。

总结：身份证原件是司法鉴定中核实身份的“黄金标准”，复印件的接受度取决于鉴定类型、机构要求及是否具备替代证明。为确保鉴定顺利，建议优先提供原件，若无法提供则及时准备补充材料并提前与机构沟通。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的应对方案。