在司法实践中，当事人必须到庭的情形主要涉及民事诉讼、刑事诉讼和行政诉讼三大领域，具体情形如下：
一、民事诉讼中的必须到庭情形
离婚案件：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十五条，离婚案件的双方当事人原则上应亲自到庭，以便法院准确判断夫妻感情是否破裂及是否有和好可能。
- 理由：离婚案件涉及身份关系的解除以及夫妻双方感情状况、子女抚养、财产分割等重要事实的判断，具有较强的人身属性。法院需要当事人亲自到庭，以便准确查明案情，促进调解的顺利进行，并达成妥善的解决方案。
- 特殊规定：即使委托了诉讼代理人，当事人在能够主观表达意愿时仍应亲自出席庭审。若因特殊原因无法亲自出庭，必须向人民法院提交详细的书面陈述。对于无民事行为能力人的离婚诉讼，其法定代理人应当到庭。
涉及法定义务的案件：
- 具体情形：这类案件主要涉及赡养、抚育、扶养等法定义务，关系到老人、未成年人及生活困难一方的基本生活保障。若相关当事人不到庭，法院难以准确核实各方经济状况、实际需要以及义务履行情况等关键事实，从而影响公正判决。
- 示例：在赡养纠纷案件中，老人和子女都应到庭，以便法官全面了解情况并做出合理判定。
其他不到庭无法查清案情的案件：
- 条件：当案件事实存在重大争议，或者其他证据无法形成完整证据链时，法院可能认为当事人必须到庭以查清案件事实。
- 示例：合同纠纷案件中，对于合同的签订过程、履行情况等存在重大分歧；民间借贷纠纷中，仅有借条作为证据，但对于款项是否实际交付、借款用途等关键事实存在疑问。
法院认为有必要的案件：
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百一十条，人民法院认为有必要的，可以要求当事人本人到庭，就案件有关事实接受询问。
- 理由：这是为了确保案件事实的查清和当事人权益的保护。在询问当事人之前，可以要求其签署保证书，保证书应当载明据实陈述、如有虚假陈述愿意接受处罚等内容。
特殊情形下的必须到庭：
- 具体情形：给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人，以及无民事行为能力人的监护人，必须到庭以协助法院了解案件情况并作出适当处理。
二、刑事诉讼中的必须到庭情形
被告人：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，被告人在刑事审判过程中必须到庭，以保障其辩护权、质证权等诉讼权利，并确保审判程序的公正合法。
- 理由：无论公诉案件还是自诉案件，被告人都应出庭接受审判，这是刑事诉讼的基本原则。
自诉人：
- 特殊规定：自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭的，将按撤诉处理。自诉人的到庭对于查明案件事实及保障诉讼程序的顺利进行至关重要。
三、行政诉讼中的必须到庭情形
原告：
- 特殊规定：原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭的，可按撤诉处理。若原告或上诉人申请撤诉而法院裁定不予准许，其无正当理由拒不到庭或中途退庭的，法院可缺席判决。
被告：
- 特殊规定：被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭的，法院可缺席判决。但被告负有举证责任，不出庭可能影响其诉讼权益及法院对行政行为合法性的全面审查。
四、必须到庭的法律后果及建议
- 法律后果：若当事人无正当理由拒不到庭，可能会面临拘传、按撤诉处理或缺席判决等法律后果。这些后果旨在确保诉讼程序的顺利进行和司法权威的有效维护。
- 建议：当事人在收到法院传票后，应按时到庭并参与诉讼活动。如果确实存在无法到庭的特殊情况，应当及时与法院沟通并说明原因，以免因缺席而承担不必要的法律责任。同时，当事人也应当重视庭审的重要性，积极参与诉讼过程，以维护自己的合法权益。
综上所述，当事人必须到庭的情形涉及多种案件类型和法律规定，其目的是确保案件的公正审理及当事人的合法权益得到保护。因此，当事人在面对诉讼时，应充分了解并遵守相关规定，确保自身权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。