结论前置：在用人单位和劳动者未订立书面劳动合同的情况下，认定劳动关系成立需要同时具备以下三个情形：1）用人单位和劳动者均符合法律、法规规定的主体资格；2）劳动者受用人单位的劳动规章制度管理，从事有报酬的劳动；3）劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。

详细分析：

1. 主体资格合法：

   • 用人单位：必须是依法设立并注册登记的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织，或是依法能够与劳动者建立劳动关系的国家机关、事业单位、社会团体。非法用工主体，如未经合法登记的组织，不具备用人单位主体资格。
   • 劳动者：需达到法定就业年龄（一般年满16周岁，特殊行业需符合相应特殊规定），具有劳动能力，且未与其他单位存在劳动关系。同时，劳动者应未受到法律禁止从事劳动的限制。

2. 存在劳动管理关系：

   • 劳动者需遵守用人单位的各项劳动规章制度，如考勤、薪酬、奖惩等制度，并接受用人单位的指挥、监督和管理。
   • 劳动者为用人单位提供劳动，用人单位则按照约定支付劳动报酬，这包括工资、奖金、津贴等各种形式的报酬。

3. 业务组成部分：

   • 劳动者所从事的工作内容应与用人单位的业务范围直接相关，是其生产经营活动或业务任务的一部分。若劳动者从事的工作与用人单位的主营业务无关，则不能视为劳动关系的组成部分。

辅助凭证： 在司法实践中，还可以参照以下凭证来认定劳动关系的存在：

• 工资支付凭证或记录、缴纳社会保险费的记录；
• 用人单位向劳动者发放的“工作证”、“服务证”等能够证明身份的证件；
• 劳动者填写的用人单位招工招聘“登记表”、“报名表”等招用记录；
• 考勤记录；
• 其他劳动者的证言等。

其中，部分凭证如工资支付凭证、招工招聘登记表、考勤记录等，由用人单位负举证责任。

综上所述，即使未订立书面劳动合同，只要满足上述条件及考虑相关辅助凭证，就可以认定用人单位与劳动者之间存在劳动关系。为确保双方权益，建议尽可能签订书面劳动合同以明确各自的权利和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。