开发商以租代售地下车位是否合法，需根据车位的产权归属、规划情况及相关法律法规综合判断。以下从不同角度进行详细分析：

一、合法以租代售的情形

1. 开发商拥有产权且符合规划的车位

   • 产权及规划要求：若地下车位经规划部门批准，明确为可出售车位，且开发商已取得产权，则开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定车位归属。在此情况下，若开发商选择以租代售（即长期租赁并约定租赁期满后转移所有权），且租赁期限符合法律规定（不超过20年），则该行为合法。
   • 实例说明：如某小区地下车库单独出资建造，未分摊至业主房屋建筑面积中，且已办理相关产权登记，开发商可与业主签订长期租赁合同，约定租赁期满后车位所有权转移给业主，此行为合法。

2. 业主购买产权后再以租代售

   • 产权转移后：若业主从开发商处购买具有产权的地下停车位后，作为所有权人，有权根据自己的意愿将停车位再次以租代售给其他业主。这种转让行为同样合法，但需确保转让过程符合相关法律法规要求，如签订书面合同、办理产权变更登记等。

二、不合法以租代售的情形

1. 占用业主共有的道路或其他场地的车位

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，开发商或物业公司无权将这类停车位进行出售或以租代售。
   • 问题解析：即使开发商或物业公司以长期租赁的形式将这类车位提供给业主使用，该行为也因侵犯业主共有权益而无效。

2. 人防工程改造的车位

   • 法律规定：人防工程车位的所有权归国家所有，开发商或物业公司仅可在不妨碍防空功能和满足业主需要的前提下进行出租，不得买卖或以租代售产权。部分地方允许通过租赁方式提供给人使用，但租赁期限一般不得超过20年，且不得约定租赁期满后转移所有权。
   • 问题解析：若开发商或物业公司以租代售人防工程车位，即约定租赁期满后转移所有权，该行为因违反人防工程车位的使用规定而无效。

三、额外注意事项

1. 核查产权证明与规划文件

   • 在签订以租代售合同前，务必查看开发商的产权证明和规划文件，确认车位来源合法且符合规划要求。

2. 审查合同条款

   • 仔细阅读合同条款，特别是关于租赁期限、租金支付方式、所有权转移条件等关键条款，确保自身权益不受损害。

3. 了解人防车位规定

   • 对于人防工程车位，应了解其特殊性质及租赁限制，避免签订无效合同或面临法律风险。

总结来看，开发商以租代售地下车位的合法性需综合判断车位的产权归属、规划情况及相关法律法规要求。在签订合同前，建议业主充分了解相关情况，必要时可向我咨询以确保交易的合法性。