核心结论：若货物出险后保险公司已赔款但公司不赔，可通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式解决，具体需结合公司不赔的原因及双方法律关系来判断。以下是详细分析：
一、明确公司不赔的原因及双方法律关系
- 若与公司是劳动关系，且公司不赔的是工伤保险相关待遇
- 原因分析：在劳动关系中，员工发生工伤事故，若公司未依法缴纳工伤保险，本应由工伤保险基金支付的待遇就需由公司承担。但公司可能以各种理由拒绝支付，比如认为不属于工伤、对工伤认定结果有异议等。
- 法律依据：根据《工伤保险条例》第六十二条规定，依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加工伤保险的用人单位职工发生工伤的，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。
- 若与公司是劳务关系，公司不赔的是因工作遭受人身损害的赔偿
- 原因分析：在劳务关系中，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。公司可能认为自身无过错，或者认为提供劳务一方自身存在重大过错，从而拒绝赔偿。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条规定，个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。提供劳务期间，因第三人的行为造成提供劳务一方损害的，提供劳务一方有权请求第三人承担侵权责任，也有权请求接受劳务一方给予补偿。接受劳务一方补偿后，可以向第三人追偿。
二、针对不同情况的解决措施
- 劳动关系下公司不赔工伤保险待遇
- 与公司协商：首先可以尝试与公司进行友好协商，明确告知公司其应承担的法律责任，要求公司按照法律规定支付相应的工伤保险待遇。在协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、邮件等。
- 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位遵守劳动法律法规的情况进行监督检查，并责令用人单位改正违法行为。投诉时需要提交相关的证据材料，如劳动合同、工伤认定决定书、医疗费用发票等。
- 申请劳动仲裁：若劳动监察部门处理后公司仍不支付，可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的重要途径，仲裁裁决具有法律效力。在申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、证据材料等，并按照仲裁委员会的要求参加仲裁庭审。
- 提起诉讼：对劳动仲裁裁决不服的，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。
- 劳务关系下公司不赔人身损害赔偿
- 收集证据：要收集能够证明双方存在劳务关系、自身因劳务受到损害以及公司存在过错等相关证据，如劳务合同、工作记录、现场照片、证人证言、医疗诊断证明等。
- 再次协商：在收集好证据后，可以与公司再次进行协商，向公司说明其应承担的赔偿责任和法律依据，争取通过协商解决问题。
- 提起诉讼：如果协商不成，可以直接向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，要按照法院的要求提交证据、参加庭审，积极维护自己的合法权益。法院会根据双方的过错程度、损害后果等因素，判决公司承担相应的赔偿责任。