结论：奔驰改立标是否合法需分情况讨论，主要取决于是否涉及车辆外观的非法改装及是否通过合法程序完成变更登记。
从车辆改装合法性角度分析
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，任何单位或个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。奔驰车型的原厂设计（包括立标或大标）属于车辆特征的一部分。若车辆出厂时配置为立标，则无需改装；若原厂为大标，私自加装立标可能被认定为非法改装，面临交警处罚（如罚款、责令恢复原状）。
例外情形：若改装后的立标尺寸、材质符合车辆安全标准（如不遮挡号牌、不影响行车视线），且未改变车辆整体外观特征（如颜色、轮廓），部分地区可能允许通过备案变更登记。
从变更登记程序角度分析
即使改装符合安全标准，仍需向车辆管理所申请变更登记。根据《机动车登记规定》第十六条，改变机动车品牌、型号、发动机型号等需提交相关证明并经审核。若立标改装涉及车辆品牌标识的变更（如从“奔驰大标”改为“奔驰立标”），可能被认定为品牌特征改变，需提供厂家授权或合法证明文件，否则可能无法通过年检或过户。
从知识产权角度补充说明
奔驰立标属于奔驰公司的商标权保护范围。若改装使用的立标为非原厂配件（如仿制标），可能涉及侵犯商标权，奔驰公司有权要求停止侵权并赔偿损失。即使使用原厂配件，未经授权的改装仍可能违反车辆保修条款，导致保修失效。
建议：
如有进一步疑问，可直接向我咨询车辆改装、行政处罚或知识产权相关法律问题。