您好，关于您提出的“签了认罪认罚才能不起诉吗”这一问题，其实涉及到了认罪认罚从宽制度与不起诉制度之间的关系，以及不起诉决定的适用条件和程序。下面我将为您详细解答：

首先，认罪认罚并不是不起诉的唯一条件。不起诉决定，特别是相对不起诉决定，是基于案件的具体情况和法律的规定作出的。根据刑事诉讼法的规定，作出相对不起诉决定的案件，需要满足“犯罪情节轻微”和“依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚”两个要件。认罪认罚只是其中的一个考量因素，它表明犯罪嫌疑人对自己的罪行有认识，并愿意接受处罚，但这并不意味着只要认罪认罚就一定能获得不起诉的决定。

其次，不起诉决定的作出需要综合考虑全案情节。除了认罪认罚外，检察机关还会考虑其他量刑情节，如犯罪嫌疑人的犯罪动机、手段、后果，是否有自首、立功、赔偿被害人损失并取得谅解等情节。只有当这些情节综合起来，表明犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微，且依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚时，检察机关才会作出相对不起诉决定。

再者，检察机关在审查认罪认罚案件时，会坚持证据裁判原则。这意味着，即使犯罪嫌疑人认罪认罚，检察机关也会全面审查案件的证据，确保案件事实清楚、证据确实充分。如果案件证据不足或者存在疑问，检察机关是不会轻易作出不起诉决定的，而是会根据案件情况作出其他决定，如存疑不起诉或者提起公诉。

最后，不起诉决定的作出还需要确保认罪认罚的自愿性和彻底性。认罪认罚必须是犯罪嫌疑人自愿作出的，且需要积极履行赔礼道歉、退赃退赔、赔偿损失等附随义务，以证明其悔罪的真实性。如果检察机关发现犯罪嫌疑人的认罪认罚并非自愿，或者其并未积极履行附随义务，那么检察机关是不会作出不起诉决定的。

综上所述，签了认罪认罚并不意味着就一定能获得不起诉的决定。不起诉决定的作出需要综合考虑全案情节、坚持证据裁判原则，并确保认罪认罚的自愿性和彻底性。希望这个解答能够帮助您更好地理解认罪认罚从宽制度与不起诉制度之间的关系。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。