解除取保候审并不算有前科。为了更全面地理解这个问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、前科的定义
前科，通常指的是个人曾因犯罪被人民法院判处拘役、有期徒刑以上的刑罚，并且已经执行完毕，之后再次犯罪的情况。具有前科的个人在档案中会留下犯罪记录，这可能对其未来的生活产生不利影响，如在就业、报考公务员等方面需要如实报告并可能受到一定限制。
二、取保候审的法律性质
取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种非羁押性强制措施。它适用于未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人。通过责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，以保证随传随到，从而不对其进行羁押或暂时解除羁押。这一措施的目的是为了防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判，而非对其定罪处罚。
三、解除取保候审与前科的关系
解除取保候审存在多种情形，且这些情形的发生并不一定意味着犯罪嫌疑人有罪。具体来说：
侦查终结撤销案件：若侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，司法机关会撤销案件。此时解除取保候审，说明犯罪嫌疑人本身无辜，自然不会留下前科。
审查起诉阶段不起诉：人民检察院在审查案件时，对于犯罪情节轻微、依法不需要判处刑罚或免除刑罚的，可以作出不起诉决定；对于证据不足的案件，经过二次补充侦查仍然认为不符合起诉条件的，也应作出不起诉决定。基于这些原因解除取保候审的犯罪嫌疑人，未经法院审判定罪，因此不会有前科。
法院判决无罪：经法院审理后，最终判决被告人无罪的，同样会解除取保候审措施。这种情况下，被告人并未被认定有罪，因此也不存在前科问题。
四、法律建议
了解法律程序：对于正在经历刑事诉讼程序的人来说，了解取保候审、撤销案件、不起诉以及法院判决等法律程序是非常重要的。这有助于他们更好地维护自己的合法权益。
保留相关证据：如果认为自己被错误地采取了取保候审措施或者案件处理过程中存在不公正的情况，应当及时保留相关证据，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
寻求专业帮助：在面对复杂的刑事诉讼程序时，寻求专业律师的帮助是非常必要的。律师可以提供专业的法律意见和辩护服务，帮助当事人更好地应对诉讼挑战。
综上所述，解除取保候审并不等同于留下前科记录。只有在犯罪嫌疑人经过法院审判并被判决有罪且判决生效后，才会留下前科记录。因此，对于正在经历刑事诉讼程序的人来说，不必过分担心解除取保候审会对自己产生不利影响。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。