针对您因犯故意伤害罪坐牢出来后如何补办驾驶证的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，补办驾驶证的前提是您的驾驶证状态正常，没有因逾期未审验、被扣押、扣留、暂扣、注销、注销可恢复、吊销、撤销或者锁定、停止使用、记满12分等情形而被公安机关交通管理部门限制办理相关业务。若存在上述情形，您需要先解决这些问题，才能进行驾驶证的补办。
针对您服刑的特殊情况：
服刑期间驾照处理：
- 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，若您在服刑期间驾照到期，由于人身自由受限，您无法亲自办理换证手续。此时，您可以委托代理人向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。
- 申请延期时，需填写申请表，并提交您的身份证明、机动车驾驶证以及延期事由证明（如服刑证明等）。
- 延期期限最长不超过三年，且在延期期间您不得驾驶机动车。
出狱后补办驾驶证：
- 出狱后，若您的驾驶证仍处于有效期内或已过有效期但符合延期换证条件且已办理延期，您需要准备相关材料前往车辆管理所办理补办手续。
- 补办驾驶证通常需要提供身份证明、近期免冠彩色照片、以及可能需要的身体条件证明（若您的驾驶证属于有效期满换领或达到规定年龄换领的情况）。
- 前往车辆管理所后，按照工作人员的指引填写申请表、提交材料，并缴纳相关费用。
- 审核通过后，您将获得新的驾驶证。
注意事项：
- 在补办驾驶证前，请确保您的交通违法行为和交通事故已处理完毕，否则可能影响补办流程。
- 若您的驾驶证已被注销或吊销，您需要重新参加驾驶考试并满足相关条件后才能重新获得驾驶证。
- 补办驾驶证的具体流程和所需材料可能因地区而异，建议您提前咨询当地车辆管理所或查阅相关官方网站获取准确信息。
希望以上解答能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。