路边收取停车费是否犯法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合法收费情形：

   • 政府定价或指导价：若路边停车区域由政府相关部门划定，并按照政府定价或指导价收取停车费，且收费人员具备合法收费资质（如穿着统一制服、佩戴工作证、使用正规收费票据等），则这种收费行为是合法的。
   • 合法经营停车场：若路边停车区域属于某合法经营的停车场范围，且该停车场已办理相关经营手续（如营业执照、税务登记证等），并按照规定标准收取停车费，则这种收费行为也是合法的。

2. 非法收费情形：

   • 无权收费：若个人或单位未经政府相关部门批准，擅自划定路边停车区域并收取停车费，这种行为属于非法收费，可能构成违法行为。
   • 超标准收费：即使路边停车区域属于合法经营停车场或政府定价范围，但若收费人员超过规定标准收取停车费，也属于违法行为。
   • 无资质收费：若收费人员不具备合法收费资质（如未穿着统一制服、未佩戴工作证、未使用正规收费票据等），即使其所在区域属于合法收费范围，其收费行为也可能因程序不合法而被视为非法。

法律后果与建议：

• 对于非法收费行为，车主有权拒绝支付，并可以向相关部门（如城管、物价等）举报，以维护自身合法权益。
• 若车主因非法收费行为遭受损失（如被强制收费、车辆被损坏等），可以依法向收费人员或相关单位追究法律责任，要求赔偿损失。
• 建议车主在停车时，注意观察收费区域是否具备合法收费标识，并要求收费人员出示合法收费资质和票据，以避免不必要的纠纷。

特殊情况说明：

• 在某些特殊情况下（如紧急救援、执行公务等），车辆可能享有免费停车的特权。此时，即使路边停车区域属于合法收费范围，车主也有权拒绝支付停车费。
• 若车主对收费标准或收费行为存在疑问，可以向相关部门咨询或查询相关法律法规，以了解自身权益和义务。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你服务。