收到“车辆未按规定停放已被记录，请立即驶离”的短信后，在非严管路段是否会被处罚，主要取决于您后续的行动。以下是对此问题的详细分析：

1. 及时驶离通常免于处罚：

   • 如果您在收到短信后，能够迅速赶到车辆停放处，并在交警规定的时间内（一般几分钟到十几分钟不等，具体视地区规定而定）将车辆驶离，且未造成交通拥堵等不良后果，那么通常不会被处罚。这一做法体现了交管部门的人性化执法方式，旨在通过及时提醒驾驶人纠正错误，避免不必要的法律后果。

2. 未及时驶离可能面临的处罚：

   • 罚款：如果您未能及时驶离，后续被交警再次巡查到或者被电子设备持续抓拍，就可能会被认定为违法停车。在普通路段违停，可能仅被处以罚款，一般罚款金额在50-200元之间，具体数额依据当地交通管理部门的规定而定。
   • 扣分：虽然非严管路段违停通常不扣分，但如果您的停车行为严重影响了交通秩序，或者后续被认定为多次违停，也有可能面临扣分的处罚。不过，这种情况相对较少，且具体扣分标准也因地区而异。
   • 车辆拖移：在严重违规或影响交通的情况下，如车辆停放在消防通道、人行道等禁止停车的区域，且您不在现场或拒绝立即驶离，车辆可能会被拖走。此时，您不仅需要承担相应的拖车费用，还可能面临额外的处罚。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对于机动车未按规定停放的行为，交警可以指出违法行为，并给予口头警告，要求其立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

4. 建议与指导：

   • 遵守交通法规：作为驾驶人，应时刻注意遵守交通法规，避免违规停放车辆，以确保道路畅通和安全。
   • 立即响应提醒：在收到违停提醒后，应立即采取行动驶离，以避免不必要的法律后果。
   • 了解当地规定：不同地区对违停的处理方式和时间限制可能有所不同，因此建议您了解并遵守当地的具体规定。
   • 维护权益：如果您对处罚有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。

总结来说，收到“车辆未按规定停放已被记录，请立即驶离”的短信后，及时响应并驶离违停区域是避免处罚的关键。同时，了解相关法律法规和当地交通管理部门的具体规定也是必要的，以便在面临类似情况时能够做出正确的应对。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。