取保候审解除后，案件撤销需满足《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定的法定条件。以下是对这一问题的详细分析：

一、法定撤销案件的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 若犯罪嫌疑人的行为虽形式上符合某些犯罪构成要件，但综合考虑情节和危害后果，认为其未达到需用刑罚处罚的程度，则可能被认定为情节显著轻微而撤销案件。例如，轻微盗窃案中，若盗窃财物价值极低且未造成实质损失，同时行为人积极退赃并获得谅解，就可能符合这一情形。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 追诉时效是对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。超过此期限，司法机关不再追诉。如某犯罪行为法定最高刑为3年有期徒刑，且已超过5年，则因超过追诉时效而可能撤销案件。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 特赦是由国家元首或最高权力机关以命令方式免除特定犯罪人全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人在取保候审期间遇特赦令，其罪行被免除刑罚，则案件应撤销。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 此类犯罪需被害人或其法定代理人提出控告才处理。若被害人未控告或撤回控告，则不追究刑事责任。常见罪名包括侮辱罪、诽谤罪等。例如，侮辱罪案件中，若被害人撤回告诉，则案件撤销。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 犯罪嫌疑人或被告人死亡后，刑事诉讼主体不存在，无法审判和处罚，因此案件应撤销。如在侦查过程中犯罪嫌疑人因病死亡，则案件因主体消亡而撤销。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 此为兜底条款，涵盖其他法律中规定的免予追究刑事责任的情形。随法律完善，可能出现新的免责规定，当出现这些情况时，案件也应撤销。

二、解除取保候审与撤销案件的关系

• 解除取保候审并不必然导致撤销案件：解除取保候审只是意味着犯罪嫌疑人或被告人在一定期限内没有违反取保候审的规定，且司法机关认为其不再需要继续采取取保候审这一强制措施。但这并不等同于案件被撤销，案件是否撤销还需根据案件的具体情况和法律规定来判断。

• 撤销案件需依法进行：撤销案件必须严格遵循法律规定的条件，确保司法的公正性和权威性。司法机关在决定撤销案件前，会进行充分的调查和审查，确保案件符合撤销的法定条件。

三、实际操作中的注意事项

• 积极配合侦查工作：对于取保候审的犯罪嫌疑人及其家属而言，应积极配合侦查工作，提供必要的证据和信息，以便司法机关能够更准确地判断案件是否符合撤销的法定条件。

• 寻求专业法律帮助：若对案件的处理有疑问或担忧，建议寻求专业法律帮助。作为专业律师，我可以根据案件的具体情况，提供有针对性的法律建议和帮助，维护当事人的合法权益。

• 关注案件进展：在取保候审期间及解除后，应关注案件的进展情况。若长时间未收到司法机关的通知或决定，可主动向相关部门咨询，了解案件的处理情况。

综上所述，取保候审解除后案件撤销需满足法律规定的条件。在实际操作中，应遵循相关法律规定，并确保当事人的合法权益得到保障。若对案件处理有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。