车辆继承申请执行书的核心在于明确继承事实、申请执行事项及法律依据，需包含继承人信息、被继承人信息、车辆信息、继承权证明及执行请求等内容。以下是具体撰写要点及模板参考：

一、撰写要点

1. 标题与基本信息

   • 标题明确为“车辆继承申请执行书”，首部需写明申请人（继承人）、被申请执行人（如其他继承人或相关义务人）的基本信息（姓名、身份证号、联系方式等）。

2. 继承事实陈述

   • 说明被继承人死亡时间、地点及死亡证明文件（如死亡医学证明、户口注销证明）；
     
   • 列明被继承人名下车辆信息（车牌号、品牌型号、车架号、登记日期等）；
     
   • 附上继承权证明文件（如公证遗嘱、法定继承公证书、法院生效判决书等）。

3. 执行请求

   • 明确申请执行的具体事项，例如：
     
     • 要求被申请执行人配合办理车辆过户手续；
       
     • 要求返还被侵占的车辆；
       
     • 要求分割车辆继承份额（如涉及多名继承人）。
       
   • 注明车辆现状（如是否由申请人实际占有、是否存在抵押或查封等）。

4. 法律依据与诉求

   • 引用《民法典》继承编相关条款（如第1123条、第1127条等）及《民事诉讼法》关于执行程序的规定；
     
   • 明确诉求，如“请求法院依法裁定车辆由申请人继承并办理过户登记”。

5. 结尾与附件

   • 申请人签字、日期，并附上证据材料清单（如死亡证明、继承权证明、车辆登记证等）。

二、模板参考

车辆继承申请执行书

申请人（继承人）：张三，男，××××年××月××日出生，身份证号××××，住址××××，联系电话××××。
被申请执行人：李四（如涉及其他继承人或义务人），基本信息同上。

请求事项：

1. 请求依法裁定被继承人王五名下车辆（车牌号：××××，品牌型号：××××）由申请人继承；
   
2. 责令被申请执行人配合办理车辆过户登记手续。
   

事实与理由：

1. 被继承人王五于××××年××月××日死亡，死亡证明见附件1；
   
2. 被继承人名下车辆信息详见附件2（车辆登记证复印件）；
   
3. 申请人系被继承人合法继承人（附公证遗嘱/法定继承公证书，见附件3）；
   
4. 被申请执行人拒不配合办理过户手续，侵害申请人合法权益。
   

法律依据：
根据《中华人民共和国民法典》第1123条、第1127条及《中华人民共和国民事诉讼法》第××条，申请人特向贵院申请执行。

此致
××××人民法院

申请人（签字）：张三
日期：××××年××月××日

附件：

1. 被继承人死亡证明；
   
2. 车辆登记证复印件；
   
3. 继承权证明文件（公证书/判决书）。
   

三、注意事项

1. 证据充分性：确保继承权证明文件合法有效（如遗嘱需公证或经法院确认）；
   
2. 车辆现状披露：若车辆存在抵押、查封或被他人占有，需如实说明并附相关证明；
   
3. 管辖法院：一般向被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地法院申请执行；
   
4. 专业协助：如涉及复杂继承关系（如代位继承、转继承）或车辆权属争议，建议委托律师起草文书以规避风险。
   

如有进一步疑问或需协助完善文书，可直接向我咨询具体细节。