村集体资产被侵占时，收回的法律依据主要来源于《中华人民共和国土地管理法》及相关法律法规，具体分析如下：

1. 村集体资产的所有权归属：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》第九条，农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有。宅基地和自留地、自留山，同样属于农民集体所有。这意味着村集体资产，包括土地等，其所有权归村集体所有，而非个人或外部单位。

2. 侵占村集体资产的法律后果：

   • 侵占村集体资产，尤其是土地，是违法行为。根据相关法律法规，侵占者可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。在严重情况下，还可能触犯刑法，构成非法转让、倒卖土地使用权罪等，面临刑事处罚。

3. 收回村集体资产的法律依据：

   • 行政途径：村集体可以通过向县级以上人民政府自然资源主管部门举报，要求对侵占行为进行调查处理。根据调查结果，政府部门有权责令侵占者退还土地，恢复土地原状，并可能处以罚款等行政处罚。
   • 民事途径：村集体还可以作为原告，向人民法院提起民事诉讼，要求侵占者停止侵害、返还土地、赔偿损失等。在诉讼过程中，村集体需要提供充分的证据证明其对土地的所有权以及侵占者的侵权行为。
   • 刑事途径：如果侵占行为构成犯罪，村集体还可以向公安机关报案，要求追究侵占者的刑事责任。在刑事诉讼过程中，村集体可以作为被害人或附带民事诉讼原告人参与诉讼，维护自己的合法权益。

4. 实际操作中的建议：

   • 收集证据：在采取任何法律行动之前，村集体应首先收集充分的证据，包括土地权属证明、侵占行为的证据等，以支持自己的主张。
   • 咨询专业律师：由于法律程序复杂且专业性强，村集体在采取法律行动前应咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
   • 依法维权：在维权过程中，村集体应严格遵守法律法规，依法进行举报、诉讼等法律行动，避免采取过激行为或违法手段。

举例说明： 假设某村集体的一块土地被某企业非法侵占用于建设工厂。村集体在发现这一情况后，首先收集了土地权属证明、侵占行为的照片和视频等证据。然后，村集体向县级人民政府自然资源主管部门举报了该企业的侵占行为，并要求政府部门进行调查处理。同时，村集体还咨询了专业律师，准备向人民法院提起民事诉讼，要求企业停止侵害、返还土地并赔偿损失。在政府部门和法院的介入下，企业最终退还了土地并赔偿了村集体的损失。

总结与提醒： 村集体资产被侵占时，村集体应依法维权，通过行政、民事或刑事途径收回被侵占的资产。在维权过程中，村集体应严格遵守法律法规，收集充分证据，并咨询专业律师以获取专业指导。如果你有任何关于村集体资产被侵占或收回的法律问题，可以直接向我咨询。