核心结论：三轮车与从小路出来的车辆发生碰撞后的赔偿问题，需根据事故责任划分、车辆性质及保险情况等多方面因素综合确定。以下是具体分析：

1. 事故责任划分是赔偿的基础

   • 根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，应当遵守“转弯的机动车让直行的车辆先行”等规定。若从小路出来的车辆未让行主路车辆导致碰撞，通常需承担主要或全部责任；若三轮车存在超速、违规驾驶等行为，也可能承担部分责任。
   • 责任划分需由交警部门通过现场勘查、调取监控等方式认定，并出具《交通事故责任认定书》。该认定书是后续赔偿的法律依据。

2. 车辆性质影响赔偿方式

   • 若三轮车属于机动车：需依法投保交强险。赔偿时，先由交强险在限额内赔偿（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失2000元）；不足部分按责任比例由商业险或车主承担。
   • 若三轮车属于非机动车：无需投保交强险，赔偿直接按责任比例由双方分担。例如，若三轮车负30%责任，则承担对方损失的30%。

3. 赔偿范围与标准

   • 包括医疗费、误工费、护理费、交通费、车辆维修费等直接损失。若造成伤残或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
   • 赔偿标准需结合当地经济水平、受害者年龄、收入等因素确定。例如，误工费按受害者实际收入减少计算，残疾赔偿金按上一年度城镇居民人均可支配收入乘以伤残系数计算。

4. 特殊情形处理

   • 若双方对责任有争议：可申请复核或通过诉讼解决。法院会综合证据重新认定责任。
   • 若三轮车未投保交强险：车主需在交强险限额内自行赔偿，超出部分再按责任分担。
   • 若受害者存在过错：如未系安全带、酒驾等，可能减轻赔偿方责任。

建议：

• 立即报警并保护现场，等待交警处理。
• 保存医疗记录、维修发票等证据。
• 若对责任认定或赔偿有疑问，可进一步向我咨询具体计算方式或协商技巧。