结论：汽车在非机动车道停放被三轮车剐蹭，若车辆损失轻微且未造成其他影响，是否需要赔偿需分情况讨论。以下从不同角度为您详细分析：

1. 责任划分角度

• 机动车违规停放的责任：根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外）。若您的汽车停放在非机动车道且未取得合法停车许可，可能被认定为“违法停车”，需承担部分或全部责任。
• 三轮车驾驶人的责任：若三轮车驾驶人存在操作不当（如未观察路况、超速等），可能需承担相应责任。但若剐蹭轻微且无主观故意，责任可能较轻。
• 责任比例：实践中，违法停车方常被认定承担主要责任（如70%），三轮车方承担次要责任（如30%），具体以交警认定为准。

2. 赔偿范围角度

• 车辆损失轻微：若剐蹭仅造成表面划痕、凹陷等，维修费用较低（如500元以下），且双方对责任无争议，可协商自行处理，无需通过保险或诉讼。
• 无其他损失：若未造成人身伤害、交通拥堵等后果，赔偿范围通常仅限于车辆维修费用。
• 例外情形：若三轮车方因剐蹭导致自身受伤或货物损失，可能向您主张赔偿，但需以责任划分为前提。

3. 实务建议角度

• 协商解决：若损失轻微，建议与三轮车方友好协商，明确责任后共同承担维修费用（如按比例分摊），避免纠纷升级。
• 报警处理：若对责任有争议或对方拒绝赔偿，可立即报警并联系保险公司。交警会出具《事故责任认定书》，作为后续赔偿依据。
• 保留证据：拍摄现场照片、视频，记录三轮车信息（车牌、驾驶人身份等），以便维权。

4. 法律后果角度

• 若您承担主要责任：可能需赔偿三轮车方损失（如有），同时自身车辆维修费用可能无法通过对方交强险全额覆盖（三轮车若属机动车需投保交强险）。
• 若三轮车方承担主要责任：您可要求对方赔偿车辆维修费用，但需注意三轮车方可能无赔偿能力（如无保险、经济困难）。

总结：若车辆损失轻微且双方无争议，可协商解决；若存在责任争议或损失较大，建议报警并依据责任认定处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。