关于您提出的“连带担保人是不是必须签字”的问题，这是一个涉及法律责任和合同效力的关键问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，连带担保人确实需要在相关文件上签字，以表明其愿意承担连带担保责任。签字是确认担保意愿和承担法律责任的重要方式。在借贷、合同等法律关系中，担保人的签字通常被视为其同意对债务人的债务承担连带清偿责任的明确表示。

以您提供的案例为例，在湖南省宁乡市人民法院审理的民间借贷纠纷中，王某作为连带担保人在还款承诺上签字，尽管他后来辩称自己只是作为见证人签名，但法院根据签字形式、书写习惯以及逻辑和常理推断，认为王某应当知道在还款承诺上签字的法律后果，并最终判决王某对债务承担连带清偿责任。这充分说明了签字在确认担保责任中的重要性。

另外，从法律条文的角度来看，《中华人民共和国民法典》等相关法律法规也明确规定了保证合同的形式和效力。保证合同是保障债权实现的重要法律文件，其中明确约定了保证人的权利和义务。连带担保人作为保证合同的一方，其签字是合同生效的必要条件之一。

签字的意义不仅在于确认担保意愿，还在于明确担保的范围和期限。连带担保人在签字时，应当仔细阅读合同条款，了解自己的担保责任范围、期限以及可能面临的法律风险。只有在充分理解并接受这些条款后，才能签字确认。

如果连带担保人没有签字，那么其担保责任可能无法得到法律的有效确认。在债务纠纷发生时，债权人可能无法依据保证合同向连带担保人主张权利，从而增加了债权实现的风险。

因此，我建议您，在涉及担保的场合，连带担保人务必在相关文件上签字确认，并仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。同时，债权人也应当要求连带担保人签字，并妥善保管相关文件，以备不时之需。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请咨询专业律师。