二审收到判决书后，若义务人在履行期内未履行判决确定的义务，权利人即可申请强制执行。具体分析如下：
一、二审判决的生效时间
维持原判的二审判决：
- 对于维持原判的二审判决，其生效时间与一审判决的生效时间一致。即如果一审当事人在判决书送达之日起15日内未提出上诉，则上诉期届满后的次日，该一审判决（也即二审维持的判决）即生效。
直接改判的二审判决：
- 对于二审法院直接改判的情况，二审判决自送达之日起生效。这意味着，当双方当事人都已签收二审判决书后，该判决书即刻产生法律效力。
二、申请强制执行的时间点
- 履行期限届满后：无论二审判决是维持原判还是直接改判，权利人都需在判决生效后，等待判决中指定的履行期限届满。若义务人在该期限内未履行判决确定的义务，权利人即可向法院申请强制执行。
- 无指定履行期限的情况：若判决书中未明确规定履行期限，权利人可随时要求义务人履行，但应给予对方必要的准备时间。在合理准备时间过后，若义务人仍未履行，权利人可申请强制执行。
三、申请强制执行的期限
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期限为两年。该期限从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从最后一期履行期限届满之日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。
四、申请强制执行的具体步骤
准备材料：
- 强制执行申请书。
- 生效的二审判决书及其他必要证据材料。
提交申请：
- 将准备好的材料提交至有管辖权的人民法院执行部门。通常为一审法院或与一审法院同级的被执行财产所在地法院。
法院受理与执行：
- 法院将对申请材料进行审查，符合立案条件的，将予以受理，并向被执行人发出执行通知。
- 法院可采取查询、冻结、划拨被申请执行人的存款，扣留、提取被申请执行人的收入，查封、扣押、拍卖、变卖被申请执行人的财产等执行措施。
五、注意事项
- 及时申请：权利人应在判决生效后两年内提出执行申请，以确保自身权益得到有效保护。
- 材料准备：申请强制执行时，需确保提交的材料齐全、准确，以便法院能够顺利受理并执行。
- 合理准备时间：在无指定履行期限的情况下，权利人应给予义务人必要的准备时间，避免因过于急迫而引发不必要的纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。