结论：到公司赖着不走是否违法，需根据具体情况判断，一般可能涉及违反公司规章制度或治安管理规定，严重时可能构成非法侵入等违法行为。
违反公司规章制度：
- 如果公司有明确的规章制度，规定员工在非工作时间或未经许可不得留在公司内，那么员工违反这一规定，赖着不走，就可能构成对公司规章制度的违反。公司有权依据规章制度对员工进行相应的处理，如警告、罚款或解除劳动合同等。
违反治安管理规定：
- 在某些情况下，如果员工赖着不走的行为干扰了公司的正常运营秩序，或者对公司其他员工造成了困扰，那么这种行为可能违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。根据该法，扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
构成非法侵入等违法行为：
- 如果员工在非工作时间，未经公司许可，强行进入或滞留公司，且这种行为具有非法性，即没有合法依据或理由，那么可能构成非法侵入等违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。虽然这一条款主要针对的是住宅，但非法侵入公司等场所，如果情节严重，也可能受到相应的刑事处罚。不过，在大多数情况下，员工赖着不走的行为可能不构成犯罪，但会受到治安管理处罚。
法律建议：
- 作为员工，应当遵守公司的规章制度，尊重公司的管理秩序。如果对公司有不满或争议，应当通过合法途径解决，如与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等。
- 作为公司，应当制定明确的规章制度，并加强对员工的管理和培训。在处理员工违规行为时，应当依法依规进行，避免过度处罚或侵犯员工合法权益。
可能后果：
- 如果员工因赖着不走而违反公司规章制度，可能面临公司的内部处罚，如警告、罚款或解除劳动合同等。
- 如果员工的行为违反了治安管理规定，可能面临公安机关的处罚，如警告、罚款或拘留等。
- 在极端情况下，如果员工的行为构成非法侵入等违法行为，可能面临刑事处罚。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。