执行人到被执行人家拿东西抵债，这一行为是否违法，需视具体情况而定。以下我将从多个角度进行详细分析：

1. 合法执行程序下的情况

   • 如果执行人（通常是法院的执行人员或受法院委托的执法人员）在依法取得执行令或相关法律文书后，按照法定程序到被执行人家中进行财产查封、扣押或拍卖等执行措施，这是完全合法的。在这种情况下，执行人员有权依法对被执行人的财产进行处置，以偿还债务。

2. 非合法执行程序下的情况

   • 如果执行人并非法院执行人员或未受法院委托：那么他们无权直接到被执行人家中拿东西抵债。这种行为可能构成非法侵入住宅、盗窃或抢劫等违法行为，被执行人有权报警并寻求法律保护。
   • 即使执行人是法院执行人员，但未按照法定程序执行：例如，未出示执行令、未通知被执行人或未进行财产评估等，这种行为也是违法的。被执行人有权提出异议，并要求法院纠正错误的执行行为。

3. 特殊情况下的考虑

   • 双方协商一致的情况：如果被执行人自愿同意执行人到其家中拿取特定物品作为债务的抵偿，并且这一行为不违反法律法规的强制性规定，那么这种行为可能是合法的。但建议在这种情况下，双方最好签订书面协议，以明确各自的权利和义务。
   • 紧急情况下的自助行为：在极少数情况下，如果被执行人逃避债务、转移财产等行为导致执行人无法及时通过法律途径追回债务，且情况紧急、不立即采取措施将导致无法挽回的损失时，执行人可能在一定限度内采取自助行为。但这种情况非常特殊，且需要严格符合法律规定的条件，否则仍可能构成违法行为。

法律建议：

• 对于执行人而言，应当严格遵守法定程序进行执行活动，确保自己的行为合法合规。如果遇到被执行人拒绝配合或逃避执行的情况，应当及时向法院报告并寻求帮助。
• 对于被执行人而言，如果认为执行行为违法或侵犯了自己的合法权益，应当及时向法院提出异议或申请复议。同时，也可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

可能后果：

• 如果执行人的行为违法，被执行人有权要求法院纠正错误的执行行为，并可能要求执行人承担相应的法律责任（如赔偿损失等）。
• 如果被执行人拒绝配合执行或逃避执行，法院可能会采取更严厉的执行措施（如罚款、拘留等），甚至可能追究其刑事责任（如拒不执行判决、裁定罪等）。

总之，执行人到被执行人家拿东西抵债是否违法，需根据具体情况进行判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。