结论：老公偷拿老婆黄金首饰去卖是否犯法，主要取决于首饰的财产归属以及行为的性质和情节。若首饰属于夫妻共同财产且用于家庭日常开支，一般不构成犯罪；若存在财产约定或行为具有严重情节，则可能构成盗窃罪。

详细分析：

1. 财产归属与行为性质

   • 共同财产情况：在婚姻关系存续期间，若夫妻双方未对财产作出特别书面约定，则婚后财产视为夫妻共有。在此情况下，老公未经老婆同意拿取首饰，若用于家庭日常生活所需（如支付孩子学费、家庭水电费等），通常不认为是犯罪行为，因为这仍属于对夫妻共同财产的一种正常处置。例如，如果老公因为家庭紧急情况，如孩子生病需要医疗费用，而暂时拿走了老婆的首饰去变卖，且事后得到了老婆的谅解，那么这种行为一般不被视为犯罪。

   • 个人财产情况：若夫妻双方有书面约定，婚后财产归各自所有，那么老公未经老婆同意偷拿其个人所有的首饰，就可能构成盗窃行为。此时，若达到当地规定的盗窃罪立案标准（一般盗窃公私财物价值一千元至三千元以上等，不同地区标准有差异），则可能会以盗窃罪论处。比如，如果老婆有明确的个人财产证明，且老公偷拿的首饰价值超过了当地的立案标准，那么老公的行为就可能构成盗窃罪。

   • 严重情节情况：即使首饰属于夫妻共同财产，若老公偷拿首饰的行为情节严重，如为了赌博等非法目的而大量偷拿贵重首饰，严重损害了老婆的财产权益，司法实践中也可能会按照盗窃罪进行处理。这种情况下，老公的行为不仅违反了道德准则，也触犯了法律。

2. 法律判决与量刑依据

   • 构成盗窃罪的情况：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。数额巨大或者有其他严重情节的，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，将面临十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产的刑罚。具体判决还会综合考虑老公的认罪态度、悔罪表现、退赃退赔行为以及是否获得老婆谅解等因素。

   • 不构成盗窃罪的情况：若首饰属于夫妻共同财产且老公的行为未构成盗窃，虽然其行为可能受到道德谴责，但不一定面临法律处罚。此时，应更多通过家庭内部沟通和调解来解决纠纷。比如，夫妻双方可以坐下来好好沟通，了解老公偷拿首饰的原因和动机，并寻求妥善的解决方案。

3. 特殊处理原则

   • 根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条，偷拿家庭成员或者近亲属的财物，若获得谅解，一般可以不认为是犯罪；追究刑事责任的，应当酌情从宽。这体现了法律对于家庭成员之间纠纷的特殊处理原则，旨在维护家庭和谐与社会稳定。因此，如果老公偷拿老婆的首饰后，能够主动承认错误、退赃退赔并获得老婆的谅解，那么司法机关在处理时可能会酌情从宽。

建议：

• 如果老公偷拿老婆的首饰行为已经发生，建议双方首先进行冷静的沟通，了解事情的原因和动机，并寻求妥善的解决方案。
• 如果行为已经构成犯罪或者双方无法自行解决纠纷，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律程序和可能的法律后果，以便更好地维护自己的合法权益。
• 在日常生活中，夫妻双方应该加强沟通和信任，共同管理好家庭财产，避免类似纠纷的发生。