无知犯罪且没有给社会造成伤害，并不意味着一定不会被判刑，是否判刑需根据具体犯罪情节、法律规定以及犯罪嫌疑人的主观恶性等因素综合判断。以下从几个方面为你详细分析：

1. 无知犯罪的法律性质

无知犯罪，通常指的是犯罪嫌疑人由于法律知识的缺乏或误解，而实施了犯罪行为。然而，法律并不因为犯罪嫌疑人的无知而免除其刑事责任。在我国刑法中，犯罪的成立主要基于行为的社会危害性和犯罪嫌疑人的主观恶性，而非其是否知晓法律。因此，即使犯罪嫌疑人声称自己无知，也不能成为免除刑事责任的法定理由。

1. 未造成社会伤害的影响

未给社会造成伤害，即犯罪行为没有产生实际的危害后果或危害后果较轻。这确实可能成为量刑时的一个考虑因素，但并非决定性因素。根据我国刑法的规定，量刑时需要考虑犯罪的性质、情节、后果以及犯罪嫌疑人的主观恶性、认罪态度等多种因素。因此，即使犯罪行为未造成社会伤害，但如果犯罪性质恶劣、情节严重或犯罪嫌疑人主观恶性较大，仍可能面临较重的刑罚。

1. 具体案例分析

• 假设案例一：某人因无知而非法持有枪支，但并未使用或威胁他人。虽然未造成社会伤害，但非法持有枪支本身具有严重的社会危害性，且违反了我国刑法的明确规定。因此，该人仍可能面临刑事处罚。
• 假设案例二：某人因误解法律而误将他人财物当作自己的取走，但事后及时归还并道歉。在此情况下，虽然行为构成了盗窃罪，但由于未造成实际损失且犯罪嫌疑人主观恶性较小，法院在量刑时可能会考虑从轻或减轻处罚。

1. 法律建议

• 增强法律意识：无论是否知晓法律，每个人都应增强法律意识，遵守法律法规，避免实施犯罪行为。
• 及时咨询律师：如果因无知而涉嫌犯罪，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
• 积极配合调查：在司法机关调查过程中，应积极配合，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。

总结来说，无知犯罪且没有给社会造成伤害并不意味着一定不会被判刑。是否判刑需根据具体犯罪情节、法律规定以及犯罪嫌疑人的主观恶性等因素综合判断。如果你或你身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。