刑满释放人员当然可以正常交往。

首先，从法律层面来看，刑满释放意味着他们已经完成了法律所规定的刑罚，重新获得了自由身，享有与其他公民同等的权利和义务，包括社交权。他们有权与他人建立正常的社交关系，进行正常的交往活动。

其次，从社会层面来看，刑满释放人员回归社会后，他们同样需要社交来融入社会、重建生活。正常的社交不仅有助于他们恢复社会功能，还能为他们提供情感支持、就业机会等，对他们的重新融入社会至关重要。实际上，许多监狱也在积极采取措施帮助刑满释放人员更好地适应社会，比如重庆市永川监狱就打造了回归社会模拟中心，通过开设智能设备操作、社会交往礼仪等实用课程，以及提供就业帮扶指南、心理健康疏导等服务，来帮助刑满释放人员提升社会适应能力，更好地融入社会。

再者，从个人层面来看，刑满释放人员也是社会的一员，他们同样有情感需求、社交需求。正常的交往可以满足他们的这些需求，有助于他们重建自信、恢复自尊，从而更好地面对未来的生活。

因此，我们应该以开放、包容的心态看待刑满释放人员，给予他们正常的交往机会，帮助他们更好地融入社会、重建生活。同时，我们也应该鼓励和支持监狱等机构继续采取有效措施，提升刑满释放人员的社会适应能力，预防重新犯罪，共同维护社会的和谐稳定。