未成年家属能否旁听刑事案件，需分情况讨论：

1. 案件公开审理且不涉及未成年人作为被告人时：

   • 根据我国相关法律规定，依法公开审理的案件，公民（包括未成年人的家属）均有权旁听。这意味着，只要案件不属于法定不公开审理的范畴，如涉及国家秘密、个人隐私，且被告人并非未成年人，未成年家属作为公民的一部分，有权参与旁听公开宣判的过程。
   • 具体条件与程序：旁听人员需携带本人有效身份证件，以便法庭进行身份验证和安检。进入法庭前，需通过法庭的安检程序。由于法庭旁听席位有限，当旁听人数过多超出法庭容量时，法院可能会根据先来后到等原则进行安排。

2. 案件涉及未成年人作为被告人时：

   • 根据法律规定，涉及未成年人作为被告人的案件，属于法定不公开审理的范畴。这是为了保护未成年人的隐私和权益，避免其因公开审理而受到不必要的伤害。
   • 特殊限制：在这种情况下，未成年家属通常不能旁听宣判过程。这是法律对未成年人特殊保护的一种体现，旨在减少对未成年人心理和生活的负面影响。

3. 法庭纪律与规定：

   • 无论案件是否公开审理，旁听人员在法庭内需严格遵守法庭纪律和规定。这包括不得随意走动、大声喧哗、录音录像等。违反这些规定可能会导致被逐出法庭或面临其他法律后果。

建议与指导：

• 提前了解规定：在未成年家属前往旁听前，建议提前了解清楚法院对旁听人员的具体规定和要求。这可以通过咨询法院工作人员或查阅相关法律法规来实现，以避免因不了解规定而错过旁听机会。
• 尊重法律程序：如果案件涉及未成年人作为被告人，家属应尊重法律程序，理解并接受不能旁听宣判的决定。这是为了保护未成年人的权益，也是法律对未成年人特殊保护的一种体现。

总结：未成年家属能否旁听刑事案件，取决于案件是否公开审理以及被告人是否为未成年人。在案件公开审理且不涉及未成年人作为被告人时，未成年家属有权旁听；在案件涉及未成年人作为被告人时，未成年家属通常不能旁听。无论何种情况，旁听人员都需严格遵守法庭纪律和规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。