结论：在父母离异且孩子判给妈妈的情况下，孩子犯错时，爸爸是否需要承担赔偿责任，需根据具体情况来判断，一般而言，爸爸不需要直接承担孩子的侵权赔偿责任，但在特定情况下可能需承担补充责任或连带责任。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况下的责任划分

1. 直接侵权责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。在父母离异且孩子判给妈妈的情况下，妈妈作为直接监护人，通常需对孩子的侵权行为承担直接赔偿责任。

2. 爸爸的责任：

   • 爸爸虽然不直接抚养孩子，但仍然是孩子的法定监护人之一（除非法院另有判决剥夺其监护权）。然而，在一般情况下，爸爸并不直接承担孩子的侵权赔偿责任，除非他能证明自己已尽到监护职责或存在其他法定免责事由。

二、特定情况下的责任承担

1. 爸爸未尽到监护职责：

   • 如果爸爸虽然不直接抚养孩子，但未能尽到监护职责（如未提供必要的生活费用、教育费用，或未对孩子进行必要的教育和管理），导致孩子犯错并造成他人损害，爸爸可能需承担一定的补充责任或连带责任。这取决于具体案件的事实和法院的判决。

2. 爸爸与妈妈共同监护：

   • 在某些情况下，即使孩子判给妈妈抚养，爸爸和妈妈仍可能被视为共同监护人。如果爸爸和妈妈在监护职责上存在分工不明确或相互推诿的情况，导致孩子犯错并造成他人损害，爸爸和妈妈可能需共同承担赔偿责任。

3. 孩子犯错与爸爸的行为有关：

   • 如果孩子犯错是由于爸爸的直接教唆、帮助或纵容所致，爸爸将需承担相应的法律责任。这种情况下，爸爸的行为可能构成共同侵权或教唆侵权，需与孩子共同承担赔偿责任。

三、法律建议

1. 明确监护职责：

   • 父母离异后，应明确各自的监护职责和范围，避免在孩子犯错时出现责任推诿的情况。

2. 加强沟通与合作：

   • 父母即使离异，也应保持沟通与合作，共同关注孩子的成长和教育，减少孩子犯错的可能性。

3. 及时寻求法律帮助：

   • 如果孩子犯错并涉及法律责任问题，父母应及时寻求法律帮助，了解自己的权利和义务，以便妥善处理纠纷。

后续行动建议：如果您或您身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体案件事实和法律规定，提供更准确的法律建议和解决方案。