被投保人去世后，保险受益人委托书的核心要点及模板如下：

1. 核心前提与法律逻辑
   被投保人去世后，保险理赔的受益权通常直接归属于保险合同中指定的受益人。若受益人因客观原因（如行动不便、身处异地等）无法亲自办理理赔手续，可通过书面委托书授权他人代为办理。委托书需明确表达受益人的真实意愿，并符合法律形式要求，否则可能影响理赔效率甚至导致委托无效。

2. 委托书必备内容
   根据《民法典》第165条（委托代理）及《保险法》相关条款，委托书应包含以下要素：

   • 委托人信息：受益人姓名、身份证号、联系方式、与被投保人关系（如法定继承人/指定受益人）；
     
   • 受托人信息：代办人姓名、身份证号、联系方式；
     
   • 委托事项：明确代办理赔的具体内容（如提交材料、签署文件、领取理赔款等）；
     
   • 委托权限：注明是否为“全权委托”或限制性委托（如仅限提交材料，领取款项需另行授权）；
     
   • 委托期限：建议明确起止日期（如“自签署之日起至理赔完成之日止”）；
     
   • 委托人签字及日期：需受益人亲笔签名（若受益人为多人，需全体签字），并注明签署日期；
     
   • 见证或公证：若涉及大额理赔或受益人行动不便，建议公证以增强法律效力。

3. 模板示例

   **保险理赔委托书**  
   委托人（受益人）：张三，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX  
   受托人（代办人）：李四，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX  
   
   因被投保人王五（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）于XXXX年XX月XX日去世，本人作为其保险合同（保单号：XXXXXXXX）的指定受益人，现委托李四代为办理以下事项：  
   1. 向XX保险公司提交理赔申请材料（包括但不限于死亡证明、保单、受益人身份证明等）；  
   2. 签署理赔相关文件；  
   3. 领取保险理赔款（金额以保险公司核定为准）。  
   
   委托权限：全权委托（或具体列明权限范围）  
   委托期限：自XXXX年XX月XX日至理赔完成之日止  
   
   委托人（签字/捺印）：_________  
   日期：XXXX年XX月XX日  
   

4. 注意事项

   • 受益人资格确认：若保险合同未指定受益人，或受益人先于被投保人去世，理赔款将作为遗产处理，需按《民法典》继承编规定由法定继承人共同委托代办；
     
   • 保险公司要求：部分保险公司可能要求委托书使用其制式模板，或需附加受益人银行账户信息用于理赔款转账；
     
   • 公证必要性：若受益人为未成年人、无民事行为能力人，或委托事项涉及大额资金，建议公证以避免纠纷。
     

如有进一步疑问（如多受益人委托、境外委托等特殊情形），可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细方案。