平安保险对于“自家牛撞自家车”的赔偿问题，需根据具体保险条款和事故情况综合判断，通常涉及财产保险中的责任认定与免责条款，具体分析如下：

1. 若车辆投保了车损险，且事故属于保险责任范围
   根据《机动车商业保险示范条款（2020版）》车损险条款，保险责任包括“碰撞、倾覆、坠落”等意外事故。若牛撞车导致车辆直接损失（如车身凹陷、玻璃破碎等），且无免责情形（如故意行为、酒驾等），保险公司应按实际损失在车损险保额内赔偿。但需注意：

   • 需提供事故现场照片、报警记录（如有）等证明材料；
     
   • 若牛属于家庭成员所有，可能涉及“家庭成员财产损失免责”条款（需具体查看保单）；
     
   • 赔偿金额以定损为准，通常不超过车辆实际价值。

2. 若车辆未投保车损险，或事故属于免责范围

   • 若未投保车损险，保险公司不承担车辆损失赔偿责任；
     
   • 若保单明确约定“动物撞击导致的损失免责”（如某些附加险条款），或事故由被保险人故意造成，保险公司可拒赔；
     
   • 若牛因被保险人管理不善（如未拴牢）导致事故，可能涉及“过失责任”问题，但车损险通常不覆盖此类间接责任。

3. 关于牛的损失赔偿

   • 若牛属于被保险人所有，且投保了养殖险等财产保险，可依据养殖险条款申请赔偿；
     
   • 若未投保相关保险，牛的损失需由被保险人自行承担；
     
   • 若牛属于他人所有，被保险人可能需承担侵权责任（如未尽到管理义务），但需通过诉讼或协商解决，与车险无直接关联。

建议行动步骤：

1. 立即报案并保护现场，联系保险公司定损；
   
2. 查阅车损险保单，确认是否包含“动物撞击”责任及免责条款；
   
3. 若对理赔结果有异议，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
   

提示：保险条款具有专业性，具体赔偿需以保单约定和事故证据为准。如有疑问，可直接向我提供保单细节，我将进一步分析。